自动化仓库起重机纸卷仓储的搬运周期分析与工艺逻辑.pdfVIP

自动化仓库起重机纸卷仓储的搬运 周期分析与工艺逻辑 徐湫敏 科尼起重机设备 (上海)有限公司 上海 200331 摘 要：针对用于纸卷存储的自动化仓库起重机 ，详细阐述了纸卷搬运入库和出库的工艺过程 ，建立了基 于纸卷搬运周期的系统参数模型，对系统参数进行综合考虑，不仅减小了纸厂土建尺寸，降低了成本，还使起 重机的主参数更加优化合理，同时也降低了起重机的制造和运营成本，提高了其使用寿命。文中介绍了自动化 仓库系统的组成，采用程序图的方式分析了入出库工艺逻辑。 关键词：起重机 ；纸卷仓库 ；自动化仓库 ；搬运周期；工艺逻辑 中图分类号：TI-I218 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2015)06—0066—05 Abstract：Inviewoftheautomaticwarehousecraneforpaperrollstorage，thepaperdetailsthetechnologicalprocess ofpaperrollhandlinginnadoutoftliewarehouse，buildsthesystemparametricmodelbasedonthepaperrollhandlingpe— riod．Withcomprehensiveconsiderationofsystem praameters，themodelreducesthesizeofhtepapermillandoperation cost，optimizesthemainpraametersofhtecrnae，red esthemanufacturingnadoperatingcostofcranes，andincreasesthe servicelife．Thepaperintroducescompositionofhteautomaticwraehousesystem na danalyzeshtethetechnologicalprocess ofpaperrollhnadlinginandoutofthewarehousewitIlprocedurecharts． Keywords：crnae；paperrollwraehouse；automaticwarehouse；handlingcycle；processlogic 续表 1 1 纸卷搬运的周期分析 参 数 参 数 纸卷搬运起重机的效率与其环境参数相关， 出人库点距离厂房顶距 夹具打开时间 ￡／s 如纸厂的生产率、自动化仓库的空间尺寸、出入 离 ac／m 库点的位置、纸卷最大高度、起升速度及大小车 速度 ，其构成了整个纸卷搬运系统。本节在详细 大车运行速度 v3／(m · 起升加速度 O,1／(m ·s ) 8一) 分析纸卷搬运入库和出库工艺过程 的前提下，建 立了基于纸卷搬运周期的系统参数模型。 小车加速度a~／(m ·S ) 大车加速度 ／(m ·s ) 参数化的工作区域如图 1所示，图中参数意 起升速度U1／(m ·s-1) 小车运行速度 v2／(m ·s ) 义见表 1。 纸卷搬运工艺可分解为入库工艺和出库工艺。 表 1 已知参数 入库工艺：抓取入库点的纸卷，通过小车 (在 参 数 参 数 方向作水平运动