自动控制理论复习题 2.docVIP

自动控制理论总结 第一章 系统的基本组成环节： 2、自动控制是指在 （ ）直接参与的情况下，利用（ ），使机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个工作状态或参数（称为被控量）自动地按照预定的规律运行。 3、自动控制系统：是由（ ）和（ ）按一定方式联结起来的，以完成某种自动控制任务的有机整体。 4、对自动控制系统的基本要求主要指： 第二章 一、 线性定常系统的传递函数与系统本身的结构与参数有关，同时与外作用信号的形式（ ）。 传递函数是零初始条件下，线性定常系统（ ）与（ ）之比。 输出量 B、输入量 C、输出量的拉氏变换 D、输入量的拉氏变换 典型环节 1、控制系统中常用的典型环节有： 2、典型环节的传递函数： 三、用复数阻抗法求点网络的传递函数： 例2.5 求图示电路的传递函数 四、由结构图或信号流图求传递函数 1、等效变换： 基本方法： 等效变换： （3）分支点之间可任意互换， 相加点之间可互换（但注意前后符号一致）。 （4）相加点和分支点之间一般不能互换变位 例2.9 求出右图系统的传递函数。 2、公式法：必须满足以下两个条件： ①所有回路两两相互接触； ②所有回路与所有前向通道接触。 步骤： ①判断条件：题中结构图左右回路亮亮相互接触，且所