微生物工程(发酵)第七章 发酵中的参数检测及自动控制讲解.ppt

pH试纸曾经是一种广泛采用的方法 优点：方便，易操作 缺点：它主观性较强 质量差异，不同厂家不同批号的pH试纸测出的pH值会有 较大的差别，有时甚至达0.5~1。 对于一些要求较高的场合就不适用 pH电极是由参比电极与指示电极组成的电池； 参比电极的输出电位恒定，指示电极的输出电位随被测体系中氢离子活度而变化。因此整个自发电池的电动势就是被测体系中氢离子活度的函数。 其他电极：气敏电极、酶电极、溶氧电极等；（透气膜） 参数在线测定的优点及问题 优点： 主要是及时、省力，且可从繁琐操作中解脱出来，便于用计算机控制。 存在的问题： 发酵液的性质复杂。一般培养液中同时存在三相，即液、气、固体不溶物或油；发酵要求纯种培养，培养基和有关设备需用高压蒸汽灭菌。因而要求使用的传感器能耐蒸汽灭菌，这给各种传感器的制造带来很大的困难； 7.2.2 参数的离线检测 检测仪器：气相色谱、高效液相、离子色谱、双向电泳、毛细管电泳、红外光谱、基因测序仪等； 检测代谢中间物，分析代谢流向、RNA检测 7.3 发酵过程中的自动控制 7.3 发酵过程中的自动控制 发酵过程的自动控制是根据过程变量的有效测量和对发酵过程变化规律的认识，借助于由自动化仪表和计算机组成的控制器，控制一些发酵的关键变量，达到控制发酵过程的目的。 化学或物理信号 电信号 放大 记录显示仪 控制器（与设定参数比较） 发出调节信号控制器动作 7.3.1自动控制的主要内容 – 与发酵过程的未来状态相相联系的控制目标（温度、pH、生物量、浓度）； – 一组可供选择的控制动作（阀门的开或关、泵的开动或停止）； – 能够预测控制动作对过程状态影响的模型； 三者互相联系、互相制约，组成具有特定自动控制功能的自控系统。 7.3.2 自动化控制的优缺点 提高产品的得率； 改进产品的质量； 降低后续加工过程的损耗； 在整个操作过程中能稳定的保持最优条件； 提高对原料质量波动的适应性； 减少人为因素的影响； 提高工厂的生产效率； 降低能耗； 降低分析和操作成本； 7.3.3 存在的问题 发酵是一个较复杂的生化反应过程，大滞后和时变性是其主要特征； 传感器 – 不能蒸汽灭菌； – 会和产品发生反应； – 过分敏感； 7.3.4基本的自动控制系统(control loop) 7.3.4.1 前馈控制(feedforward control) 7.3.4.2 后（反）馈控制(feedback control ) 7.3.4.3 自适应控制(adaptive control) 7.3.4.1 前馈控制 如果被控对象动态反应慢，并且干扰频繁，则可通过对一种动态反应快的变量（干扰量）的测量来预测被控对象的变化，在被控对象尚未发生变化时，提前实施控制。这种控制方法叫做前馈控制。 ??如，对温度的控制，在系统中，冷却水的压力被测量但不控制，当压力发生变化时，控制器提前对冷却水控制阀发出动作指令，以避免温度的波动。 ??前馈控制的控制精度取决于干扰量的测量精度，以及预报干扰量对控制变量影响的数学模型的准确性； 7.3.4.2 反馈抑制 反馈控制系统如图所示，被控过程输出量x(t)被传感器检测，以检测量y(t)反馈到控制系统，控制器使之与预定的值r(t) （设定点）比较，得出偏差值e 。然后采用某种控制算法根据偏差e确定控制动作u(t) ； 发酵过程是复杂的和不确定的过程，而前述自控系统的数学模型结构和参数都是确定的，过程的输入信号均为时间的函数，过程的输出响应也是确定的 实际上发酵过程动态特性无法确定数学模型，过程的输入信号也含有许多不可测的随机因素。对于这样过程的控制，必须提取有关的输入、输出信号，对模型和参数不断进行辩识，使模型逐渐完善，同时自动修改控制器的控制动作，使之适应于实际过程。这样的控制系统称为自适应控制系统； 7.3.4.3 自适应控制 第七章 发酵中的参数监测及自动控制 思考题： 发酵过程中的物理参数主要有哪些？ 发酵过程中的化学参数主要有哪些？ 发酵过程中的生物参数主要有哪些？ 直接参数与间接参数的区别是什么？ 对发酵中所用传感器的要求是什么？ 参数在线测定的优、缺点有哪些？ 发酵过程中自动控制的概念及主要组成部分； 自动化控制的优缺点有哪些？ 基本的自动控制系统有哪些？ 7.1 发酵过程中的参数 7.1.1 物理参数 7.1.2 化学参数 7.1.3