现场总线PROFIBUS-DP带西门子变频位要点.ppt

第二章 现场总线及其应用 $1 工业现场总线及类型 一、工业现场总线 工业现场总线－－安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 现场总线技术将专用微处理器置入传统的测量、控制仪表，使它们各自都具有了一定的数字计算和数字通信能力，成为能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。 各网络节点之间分别通过双绞线、同轴电缆、光纤等通信媒介进行信息传输，从而形成了以多个测量控制仪表、计算机、PLC等作为节点连接成的网络系统。 该网络系统按照公开、规范的通信协议，在位于生产现场的多个微机化自控设备之间，以及现场仪表与用作监控管理的远程计算机之间，实现数据传输与信息共享，进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统。 二、几种流行的现场总线 20世纪80年代后期诞生，20多年的发展，一些有代表性的现场总线： 1. 基金会现场总线（Foundation Fieldbus—FF总线） 分低速H1总线和高速HSE总线二种 2. 过程现场总线（Process Field Bus—Profibus) 作为德国国家标准和欧洲国家标准，由西门子公司为主推出。 3. 局部操作网络（Local Operation Network—LON总线） 美国Echelon公司于1990年推出 4. 控制器局域网（Controller Area Network—CAN总线） 德国Bosch公司推出 5. 设备网（Device Net) 罗克韦尔自动化公司1994年推出 6. 控制网（Control Net) 罗克韦尔自动化公司1995年推出 目前现场总线已有数个国际标准：用于工业控制系统的IEC61158标准；用于低压开关设备与控制设备、控制器与电气设备接口的IEC62026标准；用于道路车辆数字信息交换的ISO11898标准。但在今后及很长一段时间中，还将呈现多种总线共存的局面。 $2 Profibus的结构与硬件 Profibus是目前国际上通用的现场总线标准之一，并于2001年被定为我国的国家标准JB/T10308.3-2001。 Profibus是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。 Profibus 是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据，用于分布式I/O设备、传动设备、PLC和基于PC的自动化系统。 一、Profibus的组成 ProfiBus主要有三部分组成，包括： 1．现场总线报文规范——ProfiBus-FMS 2．分布式外围设备——ProfiBus-DP 3．过程控制自动化——ProfiBus-PA 1．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification，现场总线报文规范) 主要用于系统级和车间级的不同供应商的自动化系统之间传输数据，处理单元级（PLC和PC）的多主站数据通信，解决复杂的通信任务。 2．PROFIBUS-PA(Process Automation，过程自动化) 用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，使用扩展的PROFIBUS-DP协议。可以用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。使用屏蔽双绞线电缆，可以通过总线对现场设备提供电源。 使用分段式耦合器可以将Profibus-PA设备集成到Profibus-DP网络中去 3．PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery，分布式外部设备) 　　PROFIBUS-DP用于自动化系统中单元级、现场级的控制设备与分布式I/O（例如ET 200）的通信，可以取代4～20mA模拟信号传输。 主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式的混合。 S7 300 PLC配备有集成的Profibus-DP接口，也可通过通信处理器CP连接到DP总线。 在本课程中主要介绍Profibus-DP的应用 二、Profibus总线和站点之间的连接 Profibus-DP总线以RS-485为通信协议（称为H2总线），用光缆或屏蔽双绞线作为传输媒介。使用屏蔽双绞线电缆时最长通信距离为9.6KM，使用光缆时最长通信距离为90KM。传输速率9.6K~12Mbps, 一个总线段最多可以接32个站点或有源网络元件（中继器、OLM等）。带中继器最多可以接127个站，中继器一般不超过3个。 一个总线段的两端要有总线终端电阻。 D型总线连接器 PROFIBUS标准总线推荐总线站与总线的相互连接使用9针D型连接器。 ? 总线终端器 几乎所有