小电感无刷直流电动机三相H桥无位置传感器 控制方法.pdfVIP

第34 卷 第12 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.34 No.12 Apr.25, 2014 2014 年4 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2014 Chin.Soc.for Elec.Eng. 1905 DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.12.010 文章编号：0258-8013 (2014) 12-1905-07 中图分类号：TM 351 小电感无刷直流电动机三相 H 桥无位置传感器 控制方法 1 2 1 1 石坚 ，李铁才 ，王孝伟 ，安芳 (1．哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东省 深圳市 518055 ； 2．深圳航天科技创新研究院，广东省 深圳市 518057) A Sensorless Control Method of Small Inductance Brushless DC Motors With Three-phase H-bridge Connection 1 2 1 1 SHI Jian , LI Tiecai , WANG Xiaowei , AN Fang (1. Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, Guangdong Province, China; 2. Shenzhen Academy of Aerospace Technology, Shenzhen 518057, Guangdong Province, China) ABSTRACT: The traditional six-step control method of the 导通的两相并联进行供电，同时使未导通相切出电路以进行 brushless DC motor (BLDCM) adopts Y-connection windings 反电动势过零点检测。绕组并联连接使每一相利用全部母线 to make two conducting phases work in series; the sensorless 电压产生电流，电压利用率得到提高；同时未导通相完全切 control of this structure is implemented through detecting the 出电路使位置信号检测精度提高。对三相H 桥无刷直流电 zero-cross point of the non-conducting phase back 动机无位置传感器控制方法进行了数学推导和分析，并在一 electromotive force (EMF). Connection in series makes each 台小电感样机上进行了实验，实验结果显示，该4 对极样机 phase excited with half the potential of bus voltage, and 可以在20 000 r/min 的转速下实现