铣削过程稳定性分析的时域法研究进展.pdfVIP

2012 年 第 57 卷 第 31 期：2922 ~ 2932 《中国科学》杂志社 评 述 SCIENCE CHINA PRESS 铣削过程稳定性分析的时域法研究进展 ① ② ② 丁汉 , 丁烨 , 朱利民 ① 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室, 武汉 430074; ② 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240 E-mail: dinghan@ 2012-06-25 收稿, 2012-09-12 接受 国家重点基础研究发展计划(2011CB706804)和国家自然科学基金(51120155001,资助 摘要 高速铣削是高性能加工的重要支撑技术, 获取无颤振铣削工艺参数是保证铣削加工精 关键词 度、提高加工效率的前提. 再生颤振是引起铣削过程失稳的主要因素, 考虑再生效应的动态铣 铣削动力学 削过程可以表述为含周期系数矩阵的时滞微分方程组. 本文从时滞动力系统的动态响应数值 稳定性分析 求解的角度, 对基于动力学模型的铣削颤振稳定性时域(半)解析方法以及应用进行了综述, 着 半解析法 重介绍了基于积分方程的半解析方法, 并展望了铣削过程稳定性分析的发展趋势. 高速铣削具有在加工过程中保持相对低的切削 诱导的动态加工误差包括表面位置误差(surface lo- 力、保证高加工精度的同时又能获得高材料去除率的 [12] [13] cation error, SLE) 和表面粗糙度 . 同时考虑无颤 优势, 因而广泛应用于航空、航天、船舶、模具及汽 振和动态加工误差约束是优化选取工艺参数以实现 车等领域的复杂零件制造. 目前高速铣削加工的研究 高效率、高精度铣削的关键. 工作主要体现在三个方面: 刀具轨迹规划、加工过程 动力学和加工过程多物理场仿真. 刀具轨迹规划是根 1 铣削过程动力学模型 据零件模型、加工方案和误差要求生成刀具运动路径 不失一般性, 只计及刀具柔性的2 自由度集中参 的过程[1~5], 属于运动学层面的工作. 而从动力学角 数动力学模型如图 1 所示, 其中(t)为第j 刀齿的角 j 度看, 铣削加工过程中刀具-工件间的相对振动是降 位移,  为主轴转速(单位: r min−1), ae 为径向切深, f 低产品表面质量、限制生产效率的主要原因, 通过优 为工件相对刀具的进给方向, Ft, j 和Fr, j 分别为第j 刀 化工艺参数抑制振动影响需要解决以下两个问题: 齿受到的切向和径向切削力分量. (1) 基于铣削过程动力学模型的铣削过程颤振 图1 所示动力学系统的控制方程可以表示为[14~16]: 稳定性分析. 加工过程中的颤振是一种不稳定的自   Mq (t) Cq (t) Kq (t) K (t) q (t) q (t T ) , (1)