面向超精定位系无铁心直流直线电机精确建模与优化研究.pdfVIP

Classified Index: TH132.46 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON MODELING AND OPTIMIZATION OF CORELESS DC LINEAR MOTOR FOR ULTRA-PRECISION POSITIONING SYSTEM Candidate ： Pan Donghua Supervisor ： Wang Tiecheng Assistant supervisor ： Li Liyi Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality ： Electrical Machine and Apparatus Affiliation ： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence ： 11, 2013 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 无铁心直流直线电机（Coreless Direct Current Linear Motor，CLDCLM ）也称 为音圈电机，具有结构简单、近零推力波动、高动态响应及高可靠性等优点，与 压电陶瓷、超磁致伸缩等短行程、高精度的执行器相比，具有非接触传动和长行 程的特点，广泛应用在超精密定位伺服系统中。超精密定位伺服系统对执行器的 要求主要包括：高推力密度、近零散热（电机与外界几乎无热交换）、高动态响应 及严格外形、质量约束等。这无疑对无铁心直流直线电机提出了更为苛刻的设计 要求，本文针对以上需求开展电机拓扑结构、电磁和温度特性参数解析表达式及 多物理场多目标优化设计方法等问题的研究。 首先，针对推力密度高、推力波动低的需求提出了一种 Halbach 阵列、串并 联磁路结合的次级结构，具有超薄冷却结构的无铁心初级结构的直流直线电机。 Halbach 阵列及串、并联磁路结构有效地减小了电机轭板厚度，提高了直流直线 电机的推力密度；采用增添冷却结构的方式可提高无铁心电机绕组电流，进一步 提高电机推力密度，并且可有效抑制电机温升，从而实现电机与外界环境无热交 换。 基于无铁心直流直线电机电磁边界简单的特点，采用镜像法与等效磁荷法结 合的方式建立起无铁心直流直线电机的气隙磁场的三维数学模型。在磁场模型中， 通过等效磁路法搭建起电机导磁材料的饱和系数模型，有效地提高了该类电机磁 场模型的精度，为电机精确推力计算奠定理论基础。通过有限元仿真软件证明了 该模型具有更为广泛的尺寸通用性，并且该模型与有限元三维场计算相比大幅度 地削减了计算时间，为无铁心直流直线电机甚至无铁心电机的全局性优化提供了 充分的理论依据。在此基础上，推导出电机推力密度、推力波动、电机常数等重 要性能指标的关系式以及电阻、电感的解析表达式。 在精确的气隙磁场数学模型基础上，分析了绕组端部对无铁心直流直线电机 出力的影响机理，