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《mrpt指导教程》
《MRPT指导教程》
《MRPTTutorial》
MRPT_V1.0.2
汪若博※译
keyearth@
MobileRobotProgrammingToolkit
移动 机器人 编程 工具箱
版本 历史
V1.0.2 建立文档
... 说明 ...
Warning:本文内容仅供参考,为方便mrpt开发者学习而整理撰写,
不保证内容准确无误,以mrpt官网内容为准:
Copyright:本文主要内容根据mrpt官网内容翻译整理,版权归英文原
作者所有。任何组织和个人不得将本文档用于商业用途。
Tips:编程语言为C++语言,适合具有一定C++/ST 基础的开发者。
... 知行 ...
1
MRPT版本1.0.2
/tutorials/programming/
2
目 录
《MRPT指导教程》1
目 录3
第一章 入门9
1.1 编译MRPT9
1.1-1 预备条件9
(1.1) Windows9
(1.2) GNU/Linux11
(1.3) Ubuntu/Debian11
(1.4) Fedora11
(1.5) OpenSUSE11
(1.6) Mac11
1.1-2CMakebuild选项12
(2.1) 使用cmake-gui12
(2.2) 在控制台运行cmake12
(2.3) 感兴趣的build选项12
1.1-3 生成Makefiles/IDE工程13
1.1-4 编译13
1.1-5 其它编译器介绍14
(5.1) Windows下使用MinGW14
(5.2) GNU/Linux下使用clang14
1.2 你的第一个C++/MRPT程序14
1.2-1 源码文件15
1.2-2 使用CMake15
1.2-3 接下来?16
1.3 简介MRPT库16
1.3-1 已有库16
1.3-2 创建库17
1.4 你需要那个MRPT库?17
1.5 智能指针18
1.6 常见问题和错误18
1.6-1 一般问题18
1.6-2 常见错误18
1.7 在Linux 中用Makefile和pkg-config编译定制应用19
1.7 怎样在ROS节点中使用MRPT?21
1.7-1 小动作21
1.7-2Ready-to-use示例21
1.8 怎样与PC 交互使用MRPT?21
第二章 GUI窗口和3DOpenG 图形22
2.13D 场景简介22
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