mrpt指导教程全篇.pdf

《MRPT指导教程》 《MRPTTutorial》 MRPT_V1.0.2 汪若博※译 keyearth@ MobileRobotProgrammingToolkit 移动 机器人 编程 工具箱 版本 历史 V1.0.2 建立文档 ... 说明 ... Warning:本文内容仅供参考，为方便mrpt开发者学习而整理撰写， 不保证内容准确无误，以mrpt官网内容为准: Copyright:本文主要内容根据mrpt官网内容翻译整理，版权归英文原 作者所有。任何组织和个人不得将本文档用于商业用途。 Tips:编程语言为C++语言，适合具有一定C++/ST 基础的开发者。 ... 知行 ... 1 MRPT版本1.0.2 /tutorials/programming/ 2 目 录 《MRPT指导教程》1 目 录3 第一章 入门9 1.1 编译MRPT9 1.1-1 预备条件9 （1.1） Windows9 （1.2） GNU/Linux11 （1.3） Ubuntu/Debian11 （1.4） Fedora11 （1.5） OpenSUSE11 （1.6） Mac11 1.1-2CMakebuild选项12 （2.1） 使用cmake-gui12 （2.2） 在控制台运行cmake12 （2.3） 感兴趣的build选项12 1.1-3 生成Makefiles/IDE工程13 1.1-4 编译13 1.1-5 其它编译器介绍14 （5.1） Windows下使用MinGW14 （5.2） GNU/Linux下使用clang14 1.2 你的第一个C++/MRPT程序14 1.2-1 源码文件15 1.2-2 使用CMake15 1.2-3 接下来？16 1.3 简介MRPT库16 1.3-1 已有库16 1.3-2 创建库17 1.4 你需要那个MRPT库？17 1.5 智能指针18 1.6 常见问题和错误18 1.6-1 一般问题18 1.6-2 常见错误18 1.7 在Linux 中用Makefile和pkg-config编译定制应用19 1.7 怎样在ROS节点中使用MRPT？21 1.7-1 小动作21 1.7-2Ready-to-use示例21 1.8 怎样与PC 交互使用MRPT？21 第二章 GUI窗口和3DOpenG 图形22 2.13D 场景简介22