双闭环不可逆直流V-M调速系统的设计与仿真解析.docVIP

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 《 运 动 控 制 系 统 》大 作 业 双闭环不可逆直流V-M调速系统的设计与仿真 院 （部）： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 电气工程及其自动化 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师 2013年12 月 30日 摘? 要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 关键字:电力拖动；直流电动机；V-M系统 目 录 摘? 要 2 第一章、调速的方案选择 4 1.1电动机供电方案的选择 4 1.2系统的结构选择 4 1.3确定直流调速系统的总体结构框图 4 第二章、主电路的计算 8 2.1整流变压器计算 9 2.2晶闸管元件的选择 10 2.3晶闸管保护环节的计算 11 2.4平波电抗器计算 12 第三章、 触发电路的选择与校验 13 第四章、双闭环直流调速系统的动态设计 15 4.1系统的动态结构图 15 4.2电流调节器的设计 16 4.3转速调节器的设计 17 第五章、总结 19 第六章、参考文献 20 第一章、调速的方案选择 1.1电动机供电方案的选择 采用晶闸管三相全控桥变流器供电方案 （1）（2）1.2系统的结构选择 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，而直流调速系统又分为开环调速、单闭环调速和双闭环调速等调速方式。其中开环调速的静差率不高，且只能实现一定范围内的无极调速；而在单闭环调速系统中只有电流截止负反馈环节时专门用来控制电流的，它不能很理想的控制电流的动态波形，但双闭环控制可解决以上的所有问了题，故本系统采用双闭环调速系统。 1.3确定直流调速系统的总体结构框图 （1）双闭环直流调速系统的组成 1所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 图1 转速、电流双闭环直流调速系统 ASR——转速调节器 ACR——电流调节器 TG——测速发电机 TA——电流互感器 UPE——电力电子变换器 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如图2所示。 图2 双闭环直流调速系统电路原理图 图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。 （2）稳态结构图和静特性 为了分析双闭环调速系统的静特性，必须先绘出它的稳态结构图，如图3所示。它可以很方便地根据原理图画出来，只要注意用带限幅的输出特性表示PI 调节器就可以了。分析静特性的关键是掌握这样的 PI 调节器的稳态特征，一般存在两种状况：饱和——输出达到限幅值，不饱和——输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和；换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI的作用使输入偏差电压U在稳态时总为零。 图3 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 ——转速反馈系数 ——电流反馈系数 实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和和不饱和两种情况。 1.转速调节器不饱和 这时，两个调节器都不饱和，稳态时，它们的输入偏差电压都是零，因此 由第一个关系式可得 从而得到图4所示