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串级调速详解.ppt
3.转子整流器的故障状态 特征: 当重叠达到600、 强迫延时换相角达到300时的电压电流波形如右图所示。 如果负载电流继续增大,重叠角又会大于600,但强迫延时换相角会保持300不变。原因是:即使前面两个管子换流未换完,后面该导通的管子也会承受正压而导通,这样,就会出现共阴极管和共阳极管都在换流,四个二极管同时导通----转子整流器短路的故障情况 。 * 串级调速系统要避免运行时严重过载的情况。 (Id过大, 的情况 ) 二.串级调速系统的调速特性 (n或s与电流Id的关系式) n或s与电流Id的关系式,需要从直流等效电路入手加以推导: 第一工作状态下,整流整流器-逆变器的直流回路等效电路如下: 由直流回路等效电路,列出直流电压平衡方程: 于是,推得转差率与电流之间的关系式: 将转差率s换成速度n,得串级调速系统的调速特性: 式中,R∑、Ce均为常数,U受逆变角控制。 该结果类似于直流电动机调压调速的速度表达式,但因R∑更大,故串级调速的调速特性很软。 第二工作状态下的调速特性更为复杂,推导从略。 * 机械特性推导思路:在已经推出调速特性s—Id 关系之后, 继续推导电磁转矩Te—Id关系, 两者联立,得到机械特性s—Te关系 二.串级调速系统的机械特性 (s或n与Te的关系) (一)第一工作状态的机械特性及最大转矩: 于是: 将第一、第二工作状态的边界电流Id1-2代入上式,得第一、第二工作状态的分界转矩: * 第一、二工作状态的分界转矩Te1-2与电机固有最大转矩Temax的比例: 将第一工作状态的转矩—Id关系与前面推导的s--Id调速特性联立消去Id, 得第一工作状态下机械特性: *该数值有利于机械特性曲线的作图 特征: 串级调速系统在第一工作状态下的机械特性如右图中的“第一工作区”所示。 横轴为串调时的拖动转矩与与电机自然特性最大拖动转矩的比值。 当负载比值达到0.716及以上时,串级调速系统进入第二工作状态运行。 (二)第二工作状态的机械特性及最大转矩 第二工作状态下的方程推导过于复杂,这里只给出结论: 拖动转矩表达式为: 串调系统取得最大拖动转矩: 最大拖动转矩在机械特性曲线上的横轴位置: * 重要结论2: 串级调速系统与转子自然接线相比,最大拖动转矩减少到原来的82.6%,即异步电动机的过载能力损失17%左右。 * 重要结论1: 当串级调速系统带额定负载时运行于第一工作区内。 原因分析:电机过载倍数在2左右,即最大自然拖动转矩为额定转矩的2倍,所以额定负载TeN/Temax约为0.5,故额定负载线必然在0.716之内。 * 重要结论3: 串级调速系统与转子自然接线相比,机械特性软。 第三节 串级调速系统的 效率和功率因数 一.串级调速系统的总效率 二.串级调速系统的总功率因数 * 第 3 章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 返回目录 * 第一节 串级调速的原理与基本类型 第二节 绕线转子异步电动机串级调速时的 机械特性 第三节 串级调速系统的效率和功率因数 第四节 双闭环控制的串级调速系统 第五节 串级调速系统的应用 第三章 绕线转子异步电动机 串级调速系统 第一节 串级调速的原理与基本类型 一.串级调速的原理 二.串级调速的基本运行状态及功率关系 三.串级调速系统的基本类型 绕线型异步电动机的转子 绕线型异步电动机的转子 集电环 三相绕线型异步电动机示意图 转子三相绕组接成 Y 形 短接或 外接对称电阻等 一. 串级调速的原理 问题的引入: 转子串电阻调速分析 我们知道,对于绕线转子异步电动机,可以在其转子回路串入电阻来减小电流,增大转差率,从而改变转速。这种方法就是转子串电阻调速方法。 优点:简单方便 主要缺点: 1.低效率 R2F↑→I2↓→Te↓→n↓实现调速;但 n↓→s↑→转差功率Ps=s.Pem↑, 大量转差功率将在转子所串电阻上变成热量被消耗掉,因此不适合对大容量电机降速,对小容量电机也因效率太低而不适宜长期运行。 转子串电阻调速方
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