水平井爬行器简介课件.ppt

二、爬行器的组成 爬行器包括地面设备和井下设备两部分。 地面设备有地面控制器和PC机及其软件。井下设备有上居中器、电子线路节、推靠节、驱动节、下居中器等可以拆分的功能段 。 1、套管直径 不同尺寸的套管中使用不同长度的牵引臂，牵引轮获得最佳的压紧力。目前水平井段最常用的套管规格为5.5”和7”。 五、牵引器的驱动方案 牵引器的牵引方式 牵引器的推靠方式 牵引器的传动方式 1、牵引器的牵引方式 四只驱动轮沿周向均布，沿套管壁滚动，安装在四只牵引轮臂上，由一套电机驱动，相对的两只驱动轮在同一轴向截面，靠近主电机的一对驱动轮称为主驱动轮，另一对驱动轮称为副驱动轮。 2、爬行器的推靠方式 六、爬行器各部分的功能 1、居中器 2、推靠段 3、牵引段 4、牵引器控制系统 2、推靠段 在电路控制下将牵引臂推开或收拢，提供足够的推靠力，在牵引轮滚动的过程中保持推开状态，当完成牵引工作后将牵引臂完全收回。电气故障时，能自行将牵引臂收回。 2、推靠段的工作原理 推靠段由电机（带减速器）、离合器、滚珠丝杆副、复位弹簧和推杆几部分组成。 离合器合上时，电机能够带动滚珠丝杆正（反）向旋转，螺母带动推杆推出（收回）并使复位弹簧压缩，带动驱动段的滑套作轴向运动，使牵引臂打开（收回）。电机停转时，螺母和推杆停止运动，并保持在这一位置。当推杆处于推开位置时，如果电机和离合器失电，离合器脱开，在复位弹簧的作用下，螺母和推杆将回到原始（收拢）位置。这样确保在电路故障情况下，牵引臂自行收回。 3、牵引段 在推靠段的作用下打开或收起牵引臂。在电路控制下沿着套管壁前进或后退。 4、牵引器控制系统 选择工作设备（牵引器或测井仪） 与地面计算机系统通讯 控制驱动推靠机构和牵引动机构 监测推靠和牵引设备的工作状态 * * 套管井水平井 爬行器简介 内 容 一、仪器研发制造目标 二、爬行器的组成 三、爬行器的主要技术性能指标 四、牵引器的驱动方案 五、爬行器各部分的功能 一、仪器研发制造目标 适用于套管井水平井测井射孔作业的爬行器。 仪器总长 约7m 仪器外径 54mm 最大牵引力 2700N 最大牵引速度 9m/min 最高工作温度 150℃ 最高工作压力 100MPa 连接电缆 单芯或多芯 供电电压 直流60～660V 调速方式 电压调节 地面控制 牵引方向 双向 牵引段（套管）直径 4.5” ～ 9.625” 四、爬行器的主要技术性能指标 推靠由一套曲柄滑块机构实现，滑块是主动件，滑块的轴向推力转换成径向压力，将四只牵引臂上的驱动轮紧紧地压在套管壁上。滑块的轴向运动由推靠段驱动。 在不同尺寸的套管中使用不同长度的牵引臂和连杆，使牵引轮获得最佳的压紧力。 1、居中器 上、下居中器是两套结构基本相同机械装置，它的作用是使牵引器在不同尺寸的套管中处于套管的居中位置。保证在井下时牵引器处于套管的中心线上，使仪器串进出油管、套管更容易。 3、牵引段的工作原理 牵引段由动力组件、主牵引组件和副牵引组件三部分组成。主副牵引组件的四个行走轮沿周向均匀分布。 动力组件由主电机、多级行星齿轮减速器等部件组成。 主牵引组件包括推靠机构和行走机构两个主要部分。推靠机构是由滑块、牵引臂和推靠臂组成的曲柄滑块机构。行走机构由锥齿轮副、链轮传动副和行星齿轮副及行走轮几部分组成。减速器的输出轴带动一小锥齿轮，它同时带动一对装在同一轴上的大锥齿轮作旋向相反的运动，大锥齿轮的旋转轴与减速器的输出轴垂直而与行走轮的轴平行。两个大圆弧锥齿轮各带动一套链轮、行星齿轮将动力传给行走轮。两个行走轮的旋向相反但行走方向相同。 副牵引组件与主牵引组件基本相同，只是它的推靠力由两根穿过主行走机构的推杆传递过来。行走轮的驱动力是通过一根长轴从主行走机构传递过来。 4、牵引器控制系统结构图 *