北航水力学第三章流体运动学分析.ppt

对不可压流： 对可压缩流： 【例题】（书 例3-3） 图示，汇流分叉管路，已知流量 过断面1-1的面积 求：断面 1-1 的平均流速 解： 根据分叉管流动的连续性条件，有 因为 ，所以断面 1-1 的平均流速为 【例题】 已知圆管过流断面上的流速分布为 管轴处最大流速 圆管半径 为某点距管轴的径距。 试求流量 Q ,以及断面平均速度 。 流体微团的运动 流体微团：由大量流体粒子组成的流体团，它有一个微小的尺度 任意运动都可分解为上述 4 种运动 ① 平移：象刚体一样平移 ② 转动：象刚体一样转动 ③ 线变形：伸长或缩短 ④ 角变形：直角的改变 流体微团的运动： 第三节 流体微团运动的分析 （1）线变形率 单位时间流体面元单位长度的线变形 类似的， 流体面元: 流体质点组成的微小平面 若流体面元在x和y方向都有速度梯度，其长度 则单位时间内面积相对膨胀率为: 相应地，三维时， 流体不可压缩 三个方向的线变形速率之和为零 都要变化 （2）角变形率（直角的改变率） 角变形率：一点邻域内流体的角变形率为正交于该点的两流体线元各自转动角度的变化率的平均值。 在 方向有速度梯度 在 方向有速度梯度 内，流体线元MA和MB分别转过 在微小的时间 因为 所以 类似地， （3）转动角速度 转动角速度：某一点处正交于该点的两流体线元角速度的平均值。 逆时针为正 类似地， ① 均匀流 ② 纯旋转流 平动 转动 线变形 角变形 一些典型的流动 流动中各流体微团的转动角速度都为零: 无旋流动 第四节 无旋运动与有旋运动 3.4.1 有旋运动与无旋运动 无旋流动 自然界中，绝大多数流动都是有旋流动 无旋流动是简化的模型 涡量：流体速度的旋度也称为涡量，定义为角转速的两倍： 3.4.2 涡量与环量 涡线：一条在有涡运动中反映瞬时角速度方向的曲线，即在某同一时刻，处于涡线上所有各点的流体质点的角转速方向都与该点的切线方向重合，如图所示。 速度环量：流场中流速沿任一封闭曲线的线积分，速度环量的定义为 涡管：由同一时刻的无数条涡线所组成的管状封闭面称为涡管 。 【例题】【书3-5】 水桶中的水从桶底中心孔流出时，可观察到桶中的水以 通过孔的铅垂轴为 中心，作近似的圆周运动，如图所示， 流速分布近似为 试分析其流动形态。 解： 如图，分析可得： 可得： 所以 此外可以验证 所以流动为无涡流。本题中流动中的质点虽作圆周运动，但流体微团并无旋转。 自然界和工程实际中，流体大多数处于流动状态，流体的流动性是流体在存在状态上与固体的最基本区别。 第三章 流体运动学 本章介绍研究流体运动的两种方式；以及相应的运动要素表达；迹线流线等概念；连续性方程；有旋运动与无旋运动；环量与涡量概念 3.1.1拉格朗日法 着眼于研究流体中各质点的流动情况，跟踪每一个质点，并观察与分析该质点的运动历程，然后综合足够多的质点的运动情况以得到整个流体运动的规律。 这种方法本质上就是一般力学中的研究质点系运动的方法，称为质点系法 第三章 流体运动学 第一节 描述流体运动的方法 描述流体运动形态和方式：拉格朗日法和欧拉法 欧拉法 着眼于研究流体经过空间各固定点处的流动变化情况。 综合流场中足够多的空间点上所观测的运动要素及其变化规律，从而获得整个流场的运动特性，所以又被称为“空间点法”“流场法” 在恒定流中，流动要素仅为空间位置坐标的函数，对时间的偏导数为零。 3.1.2 欧拉法中流体运动的基本概念 3.1.2.1 流体的恒定流和非恒定流 恒定流： 用欧拉法描述流动时，假定流场中各空间点上的任何流动要素（如流速向量、压强、密度等）都不随时间变化，称为恒定流。 下面式子全部或部分成