PLC顺序功能图课件.pptVIP

标准的工业报警电路 I0.0为故障信号；I1.0为消铃按钮；I1.1为试灯按钮。 输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.7为报警电铃。 （1）小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下起动按钮I0.3，小车按图5-26所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图，并编写梯形图程序。（2）指出图5-27所示顺序功能图中的错误。 剪板机控制 5.6.1 设计自动化项目的基本步骤 设计一个自动化项目的方法有很多。可用于任何项目的基本步骤的说明如下图所 输送机分检大小球的PLC控制 （4）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4(小球的右限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 （1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。 （2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关SQ2为闭合状态。 （3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Y001。 （5）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。 I/O地址分配 顺序功能图 双通道门 顺序功能图 * 三、输出电路的编程方法 仅在一步中为ON的输出量，可以直接与代表步的输出线圈并联 若某输出在多个步中都为1状态，应将各步的常开触点并联后，去驱动该输出的线圈。 快进 工进 快退 SQ1 SQ2 SQ3 四、单序列编程-机床液压动力滑台 滑台控制过程：SQ1、SQ2、SQ3分别为左限位、中限位、右限位开关，滑台运动由三个电磁阀SV1、SV2、SV3控制, 初始时，滑台停在最左侧（SQ1被压下），按下启动按钮SB1，电磁阀SV1、SV2线圈同时通电打开，滑台向右快速进给（快进）；碰到中限位开关SQ2时变为工作进给（称工进）此时SV1断电关闭，SV2仍通电打开，碰到右限位开关SQ3时暂停8s，SV2线圈断电，滑台停止运行，时间到滑台快速退回（快退），此时SV3线圈通电打开；返回到初始位置时SQ1动作，SV3线圈断电，停止运动。 图中 SB1 启动按钮, SQ1，SQ2，SQ3 为行程开关 SV1，SV2，SV3 为控制电磁阀 用Step0,Step1,Step2,Step3来代表初始步、快进步、工进步和快退步四个工步，他们应顺序地接通和断开。 S:FS SB1 SQ2 SQ1 SQ3 Step0 Step1 Step2 Step3 SV1 SV2 SV3 初始 快进 工进 快退 Step0 Step1 Step2 Step3 SV1 SV2 SV3 SV2 S:FS SB1 SQ2 SQ3 SQ1 系统顺序功能图 Step3 SQ1 Step1 Step0 S:FS Step0 Step1 SQ2 Step3 Step2 Step2 Step1 SV2 Step2 Step0 SB1 Step2 Step1 Step1 SV1 Step2 SQ3 Step0 Step3 Step3 SV3 Step0 Step1 Step2 Step3 SV1 SV2 SV3 SV2 S:FS SB1 SQ2 SQ3 SQ1 快进 工进 快退 五、选择序列与并列序列的编程 Step0 Step1 Step2 Step3 OUT0 OUT1 OUT2 SB1 SQ1 SQ3 SQ4 Step4 SQ2 SQ6 Step5 OUT3 SQ5 Step6 OUT4 如图 ，步Step0后有选择分支，若Step0为活动步，当它的后序步Step1或Step2变为活动步时，它都会变为不活动步，因此应将Step1和Step2 的常闭点与Step0的线圈串联作为Step0的停止控制。 如果一步后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转移到不同的N步去，应该将这N步对应的常闭触点与该步线圈串联，作为该步结束的条件。 1 选择序列的分支编程方法 Step6 SQ6 Step1 Step0 Step0 Step2 Step4 如果某步之前有N个转换，即有N个分支进入该步，则该步的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某前一级步对应的常开触点与相应转换条件的常开触点串联而成。 2 选择序列的合并的编程方法 Step1 SQ1 Step3 Step2 Step0 Step2 SQ2 OUT1 3 并列序列的分支编程 图中Step2后有一个并列分支，当Step2 为活动步且转换条件满足时，