第四章飞机的平衡稳定性操纵性精要.ppt

第四章 第 页 飞行原理/CAFUC 第四章 本章主要内容 常用的坐标系 机体坐标系 气流坐标系 飞机的平衡可以从两个方面进行分别研究 飞机的纵向平衡（或俯仰平衡） 飞机的侧向平衡 本章主要内容 倒立单摆的稳定性 静稳定性与动稳定性 静稳定性与动稳定性 飞机稳定性的定义 飞机的稳定性 飞机的稳定性 焦点与俯仰稳定力矩 焦点与俯仰稳定力矩 俯仰静稳定性的判别 俯仰力矩系数曲线 俯仰力矩系数曲线 主要方向稳定力矩的产生 由垂尾产生的方向稳定力矩 方向阻尼力矩的产生 主要横侧稳定力矩的产生 横侧阻尼力矩的产生 飞机的侧向稳定性 飘摆模态 飘摆 盘旋下降模态 横侧动稳定性 影响飞机稳定性的因素 本章主要内容 衡量的指标 为使飞机改变一定的飞行状态所需偏转的舵面角度（或驾驶杆行程）的多少 为使飞机改变一定的飞行状态所需施加的驾驶杆力大小 舵面偏转后，飞行状态改变的快慢，也就是，飞机对驾驶杆操纵的反应如何 机翼气动变形对横侧操纵的影响 内侧副翼 扰流片对横侧操纵的作用 重心 焦点 操纵力矩 稳定力矩 俯仰操纵力矩=俯仰稳定力矩 直线飞行中改变迎角的基本原理 直线飞行中，驾驶盘前后的每一个位置（或升降舵偏角）对应着一个迎角。一个迎角对应一个速度。 驾驶盘位置越靠后，升降舵上偏角越大，对应的迎角也越大。反之，驾驶盘位置越靠前，升降舵下偏角越大，对应的迎角也越小。 结论 迎角与速度关系 直线飞行中，一个迎角对应一个速度，大速度对应小迎角，小速度对应大迎角。 平飞中，升降舵偏角（即杆的前后位置）与速度的关系是: 小速度时，升降舵上偏；随着速度增加，升降舵减小上偏角，大速度时，升降舵下偏。 升降舵偏角与速度的关系 上偏 下偏 升降舵偏角 升降舵偏角（杆位置）曲线 飞行员操纵驾驶盘，要施加一定的力，这个力简称为杆力。 驾驶杆力 杆力的产生和影响因素 铰链 铰链力矩 舵面上铰链力矩的产生: 飞行员推杆后，升降舵下偏，升降舵上产生向上的空气动力，对铰链形成的力矩。 杆力的产生: M枢轴 枢轴 L舵 由M枢轴传来的力 铰链力矩迫使升降舵和杆回到中立位，为保持舵偏角和杆位置不变，飞行员必须用一定力推杆才能平衡铰链力矩。 杆力的产生和影响因素 4.3.2 飞机的方向操纵性（无滚转） 飞机的方向操纵性是指飞行员操纵方向舵以后，飞机绕立轴偏转而改变其侧滑角等飞行状态的特性。 垂直尾翼上的向右附加气动力会打破原有方向平衡，使飞机机头左偏。 飞行中改变侧滑角的基本原理 稳定力矩 操纵力矩 方向操纵力矩=方向稳定力矩 飞行中改变侧滑角的基本原理 不带滚转的直线飞行中，每一个脚蹬位置对应着一个侧滑角。蹬右舵，飞机产生左侧滑（机头右偏）。蹬左舵，飞机产生右侧滑。 方向舵偏转后产生方向铰链力矩，飞行员需用力蹬舵才能保持方向舵偏转角不变。方向舵偏转角越大，气流动压越大，蹬舵力越大。 结论 4.3.3 飞机的横侧操纵性（无侧滑） 飞机的横侧操纵性是指飞行员操纵副翼以后，飞机绕纵轴转动而改变其滚转角速度、坡度等飞行状态的特性。 飞机的横侧稳定性，指的是飞行中，飞机受微小扰动以至横侧平衡遭到破坏，在扰动消失后，飞机自动趋向恢复原平衡状态的特性。 4.2.4 飞机的横侧稳定性 什么是横侧稳定性 侧力 横侧稳定力矩主要由侧滑中机翼的上反角和后掠角产生。 上反角情况下，侧滑前翼的迎角更大，升力大于侧滑后翼的升力，从而产生绕纵轴的横侧稳定力矩。 上反角产生的横侧稳定力矩 侧滑前翼的升力大于侧滑后翼的升力，是机翼能够具有横侧稳定性必要条件。 后掠角产生的横侧稳定力矩 后掠角情况下，侧滑前翼的有效分速大，因而升力大于侧滑后翼的升力，从而产生横侧稳定力矩。 其他横侧稳定力矩的产生 机翼上下位置和垂尾也能够使机翼产生横侧稳定力矩。 上单翼飞机横侧稳定性强 下单翼飞机横侧稳定性弱 机翼上下位置的影响 垂尾产生的横侧稳定力矩 侧滑中，垂尾产生的侧力对重心形成的滚转力矩也是横侧稳定力矩。 垂尾侧力 侧滑方向 侧力力臂 飞机的横侧阻尼力矩主要由机翼产生。 飞机在受扰后的转动过程中，由于机翼存在附加上、下气流分量，使两翼迎角不等，从而导致两翼升力不等，这一阻尼力矩对飞机转动起阻碍作用。 滚转方向 阻尼力矩方向 滚转附加气流速度 滚转附加气流速度 上扬机翼迎角减小 下沉机翼迎角增大 滚转对两翼迎角的影响 2、飞机的稳定性 飞机的俯仰稳定性 飞机的方向稳定性 飞机的横侧稳定性 飞机的侧向稳定性 飞机稳定性的影响因素 飞机的方向稳定性与横侧稳定性是相互耦