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则摆动油缸（转子叶片）转过α角所排出的液体体积为： 由于漏失，使得QQt，所以容积效率为： 要增加摆动式液压缸的输出扭矩，可用增加叶片的数目来实现。叶片的数目应成对增加（考虑对称径向液压力平衡）。若叶片的对数为Z，在其它条件不变的情况下，摆动缸的输出扭矩将增大倍，但转速将减小倍。 式中，D-缸体内孔直径；d-输出轴外圆的直径；b-叶片的宽度；其它符号意义同前。 五、伸缩液压缸 1．一级缸筒 2．一级活塞 3．二级缸筒 4．二级活塞 伸缩缸：由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装 而成，有单作用和双作用之分。 工作原理：活塞或柱塞伸出时，从大到小， 速度逐渐增大，推力逐渐减小；活塞或柱塞缩回时，从小到大。 特点：工作时可伸很长，不工作时缩短，占 地面积小；推力随行程增加而减小，起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发射台等皆用 六、增压液压缸 作用：将输入的低压油液转变为高压油液供给传动系统 ，得到高于泵的输出压力。 增压液压缸工作原理： 根据力平衡关系：A1 p1=A2 p2，即  p1πD2/4=p2πd2/4  所以： p2 = A1 / A2 p1 =（D2/d2）p1 =K p1 在不改变输入压力 的前提下，靠增大增压比K、即改变活塞相对直径（D/d）来实现单作用断续增压、双作用连续增压。 六、齿条活塞式液压缸（无杆液压缸） 结构：缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等。 左腔进油，右腔回油时，齿条右移，齿轮带动工作台逆转； 右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿轮带动工作台顺转 。 齿条活塞式液压缸工作原理： 作用：将活塞的往复直线运动转变为齿轮轴的回转移动。 第二节 液压缸的设计与计算 液压缸的设计是整个液压系统设计任务之一，本节要介绍如何利用前面的知识来设计液压缸的方法与步骤。实际中，靠计算机设计的辅助软件也不少。 要作好设计工作，还必须事先作好调查研究，掌握必要的原始资料。譬如：主机的用途和工作条件；执行机构的结构特点、负载大小、行程范围和动作要求；材料、器材的供应情况和生产加工条件；国家标准和技术规范等。 设计液压缸一般要做以下几方面的工作： 1.选择液压缸的类型和结构形式 选择液压缸的类型是进行以后各项设计工作的基础。这步工作可参考前面两节介绍的内容来进行。 2.确定液压缸的工作参数 (1)液压缸的工作压力 (2)液压缸的工作速度 (3)液压缸的行程 3.计算液压缸的结构尺寸 (1)缸筒内径 A.根据负载来确定缸筒内径 B.根据工作速度来确定缸筒内径 (2)活塞杆外径 A.活塞杆直径除满足强、刚度要求外，对于单杆液压缸来说往往以满足工作速度的速比来确定活塞杆直径，然后再校核其强度和稳定性。 B.活塞杆直径还可按缸的工作压力来确定。 (3)缸筒长度L 缸筒长度由活塞行程加上各种结构来确定 (4)计算缸筒壁厚? (5)连接螺栓 4.结构强度、刚度的计算和校核; 5.液压缸的结构装配图设计; 6.绘制零件图、编写设计说明书。 一、液压缸工作压力的确定 F=pA 其中，F——液压缸的最大负载力； p——液压缸的工作压力； A——液压缸的有效作用面积。 机床液压传动系统：2~8MPa 组合机床液压缸：3~4.5MPa 液压机常用压力：21~32MPa 工程机械：16MPa 二、液压缸内径的确定 1、根据最大总负载和选取的工作压力来确定 以单杆缸为例： 无杆腔进油时： D=√4F1/π(p1-p2)-d2p2/(p1-p2) 有杆腔进油时： D=√4F2/π(p1-p2)+d2p1/(p1-p2 ) 若初步选取回油压力p2=0，则上面两式简化为： 无杆腔进油时： D=√4F1/πp1 有杆腔进油时： D=√4F2/πp1+d2 二、液压缸内径的确定 2、根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定 以单杆缸为例： 无杆腔进油时： 有杆腔进油时： 计算所得液压缸的内径（即活塞直径）应圆整为标准值 三、液压缸活塞杆直径的确定 原则：1）活塞杆直径可根据工作压力的类型选取。 当液压缸活塞杆受拉力时: d = （0.3~0.5）D 当液压缸活塞杆受压力时: d = （0.5~