机械制造理论.ppt

制造工程理论基础 Theoretical basis of Manufacturing Engineering 增加走刀次数可以大大减小复映误差； 工艺系统刚度愈大，误差复映系数愈小，加工后复映到工件上的误差值就愈小； 减小进给量可以减小复映误差，但降低了生产率； 毛坯硬度不均，会造成加工误差，在采用调整法进行成批生产时，控制毛坯材料硬度的均匀性是很重要的。 尺寸误差和形位误差都存在复映现象。如知道某加工工序的复映系数，就可以通过测量待加工表面的误差统计值来估算加工后工件的误差统计值。 机床部件刚度特性曲线特点 1) 变形与作用力不成线性关系。这反映了部件的变形不纯粹是弹性变形。 2）加载曲线和卸载曲线不重合，卸载曲线滞后于加载曲线；两曲线所包容的面积代表加载和卸载循环中消耗的能量，它消耗于克服部件内零件间摩擦力和接触塑性变形所做的功。 　 4)部件实测刚度远比按实体结构估算值小。 上例的平均刚度值为 k≈240/0.52≈4400N/mm 相当一根（30×30×200mm）铸铁悬臂梁刚度。 一个外形尺寸很大的刀架，它的实测平均刚度值只相当于一个截面积较小的铸铁悬臂梁的刚度，其原因在于刀架外形尺寸看起来很大，但它是由许许多多零件组装而成，零件间有间隙，结合面间有接触变形，由于这些因素的影响，总的变形就大了。 ①　接触变形 ②　摩擦的影响 ③　受力方向的影响 ④　间隙的影响 ⑤　薄弱零件本身的变形 摩擦的影响 间隙的影响 分布图分析法存在的问题 分布曲线法未考虑零件的加工先后顺序，不能反映出系统误差的变化规律及发展趋势； 只有一批零件加工完后才能画出，不能在加工进行过程中提供工艺过程是否稳定的必要信息； 发现问题后，对本批零件已无法补救。 计算复杂，只适合工艺过程稳定的场合。 系数A2、D1、D2 准静态区 可忽略阻尼的影响 共振区 （阻尼区） 惯性区 ② 相频特性 低频区（准静态区） 共振区 高频区（惯性区） 相位总在0°~180°范围内变化，是一单调上升的曲线。在共振区为90 °，这时曲线上升最快，而且阻尼值不同时所有曲线都交于一点。当越过共振区以后，随着频率的增加相位接近180°，激振力与位移反向。 ③ （导纳）幅相特性（谐波响应轨迹/Nyquist图） 等频率圆的半径变得无限大 实轴（激振 力矢量方向） 虚轴 等频率圆 “动力放大因子”或“动态放大系数” ④ 强迫振动的特点 A0 2 两自由度强迫（受迫）振动 进给拖板 砂轮主轴系统 砂轮架 (1)无阻尼两自由度系统 主系统 副系统 代入上式 主系统和副系统的受迫振动都是简谐振动 两自由度强迫（受迫）振动的特点： （1）当受到简谐激振时，其受迫振动是持续的简谐振动。 （2）受迫振动的频率与激振力的频率相等。 （3）受迫振动的振幅与激振的振幅成线性关系。 振幅与激振频率之间的关系： 令 两自由度系统的固有频率 主系统的 固有频率 减振器 实质上就是静力作用，此时，弹簧K2不产生变形，m1、m2的距离保存不变。 振幅急剧增加，系统出现共振。 减振器的作用解释： K2加在m1上的力 (2)有阻尼两自由度系统受迫振动 总响应等于激振力 与 作用下两部分响应的叠加 在两同频率正弦激振力作用下两自由度系统受迫振动仍是谐振动，且其频率等于激振力的频率，系统的阻尼不但对振幅有影响而且对相位也有影响。 消振与隔振动 消除回转零件的不平衡 提高传动件的制造精度 提高系统刚度，增加阻尼（阻振动器、减振器） 3 消除强迫振动的途径 冲击减震器 自激振动：是机械加工过程中，在没有周期性变化的外力（相对于切削过程而言）作用下，由系统内部激发反馈使刀具和工件之间产生强烈的相对振动，并在加工表面上留下明显的振纹的现象。 2.3.1.1 自激振动的定义 2.3.1 自激振动 2.3.1.2 自激振动的特点 （1）是一种不衰减的振动; （2）其频率等于或接近于系统的自然(固有)频率（接近于或略高于主振系统的低频振型的固有频率）; （3）自激振动的振幅大小以及振动本身能否产生，决定于在每一振动周期内，系统所消耗和获得的能量的对比情况，当切削停止，它就停止。 2.3.1.3 自激振动产生的条件 单自由度机械加工振动模型 2.3.1.4 自激振动的机理 比较公认的 再生原理* 振型耦合原理* 负摩擦原理