蜗杆传动~~讲解.ppt

机械基础第五章 ___蜗杆传动 教学目标： （1）熟悉蜗杆传动的特点 （2）了解蜗杆、蜗轮的主要尺寸的计算 （3）掌握蜗杆蜗轮正确啮合的转动方向 教学重难点： （1）熟悉蜗杆传动的特点 （2）掌握蜗杆蜗轮正确啮合的转动方向 情 景 创 建 螺旋千斤顶、减速器、 分度头、观光电梯，你 知道吗？它们内部是使用 了什么机构呢？ 蜗杆传动的组成 蜗杆传动是啮合传动，用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力。 拓展知识 蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆　渐开线蜗杆 （ZA） （ZI） 法向直廓蜗杆　锥面包络蜗杆 （ZN） （ZK） 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 拓展知识 蜗杆传动的类型 啮合的齿对多，承载能力是普通圆柱的2-4倍，传动效率达85%-90% 由凸弧形的刀具加工，承载能力高出普通圆柱的0.5至1.5倍,传动效率达95%以上 结构紧凑，工艺性好。传动比为10-60。承载能力高，传动效率高 拓展知识 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆锥蜗杆传动 蜗杆、蜗轮的啮合 1.模数m和压力角α（以阿基米德蜗杆为例） 中间平面 蜗杆——轴向 蜗轮——端面 啮合相当于渐开线齿轮与齿条啮合 正确啮合条件： mx1=mt2=m αx1=αt2=α = 20° γ1=β2 蜗杆蜗轮 旋向相同 蜗杆传动的主要参数及其选择 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i Z1（取1 ～ 4）： 传动比i﹥40或自锁时， Z1=1； 传递大功率时，提高效率，取大值，精度难保证 Z2（取28～80): 过少将产生根切 　　　　　　　　　 过多，蜗轮直径增大，蜗杆长度增加，刚度减小 选值参照下表 注:单位时间内蜗杆、蜗轮所转过的齿数相同 蜗轮加工条件与蜗杆特性系数 蜗杆分度圆的直径d1和蜗杆的直径系数q 在蜗杆传动中，加工蜗轮的滚刀直径和齿形参数必须与相应的蜗杆同。 为限制蜗轮的滚刀数量，d1亦标准化。 为了便于标准化，引入了蜗杆直径系数q。 对于每一标准模数m规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。 含义：当m 一定时，q值增大，则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高； 当z1一定时，q小则导程角γ增大，蜗杆传动效率提高。 拓展知识 蜗杆传动的主要参数及其选择 4. 蜗杆分度圆柱上的导程角γ γ：蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角 当q一定时，z1 ，γ ，传动效率 。动力传动，为提高传动效率，可采用多头蜗杆。 当z1一定时，q ， γ ，传动效率 。 通常γ =3°30′ ～ 27°。 传动要求自锁（即只能由蜗杆带动蜗轮，反之，不行）时，应采用γ 3°30′，此时z1取１。 拓展知识 蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆、蜗轮各尺寸关系见下表，注意顶隙为0.2m 蜗轮转动方向的判别 按蜗杆、蜗轮螺旋线方向不同，有左旋和右旋之分，均采用右旋 蜗杆、蜗轮螺旋线方向判定： 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。 蜗轮转动方向的判别 蜗轮回转方向判定 蜗杆是右旋(或左旋)时，右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反。 蜗轮转动方向的判别 判定蜗杆传动的螺旋线或回转方向 右图中的蜗杆、蜗轮，是否任意找一对就能啮合呢？ 为了保证正确啮合，对尺寸和参数有什么要求？如已知蜗杆的部分参数，如z1=2，d1=80mm， q=10 ， m=8mm，i=20，那么其他尺寸如何计算？ 一级闭式蜗轮减速器 一、确定图蜗杆传动的正确啮合条件 因为γ=arctan(z1m/d1)=arctan(2×8/80)=11.31o 所以正确啮合条件为：?? 计算项目 计算过程 计算结果 相关参数 、 几何尺寸 计算 蜗杆已知 z1=2 d1=80mm q=10 m=8mm i=20 蜗杆计算 da1= m(q+2)=8×(10+2)=96mm df1=m(q-2.4)=8×(10-2.4)=60.8mm px1=πm=3.14×8=25.12mm b1≥(11+0.06 z2)m = (11+0.06×40)×8≈107mm d 1=80mm da1=96mm df1=60.8mm px1=25.12mm b1≥107mm 蜗轮计算 m=8mm z2=iz1=40 d2=mz2=8×40=320mm da2=m(z2+2)=