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推广到一般的曲线运动 *曲线运动 R R为曲率半径 二。切向加速度, 法向加速度 速 率 A B 角加速度 ? R v ?? ?S 角速度 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度(速度大小变化引起) 法向加速度(速度方向变化引起) 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 三 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动:速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 对于作曲线运动的物体,以下几种说法中哪一种是正确的: (A)切向加速度必不为零; (B)法向加速度必不为零(拐点处除外); (C)由于速度沿切线方向,法向分速度必为零,因此法向加速度必为零; (D)若物体作匀速率运动,其总加速度必为零; (E)若物体的加速度 为恒矢量,它一定作匀变速率运动 . 讨 论 【思考】质点能否按图示的加速度沿圆周运动?如果能,分别表示什么情形? a4 a2 a3 a1 0 A B 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求: (1) 飞机在点B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解(1)因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . 分离变量有 A B 已知: 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知: (2)在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B 例由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹,取枪口为原点,沿v0为x轴,竖直向下为y轴,并取发射时t=0.试求: (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程; (2)子弹在t时刻的速度,切向加速度和法向加速度。 (2) 与切向加速度垂直 an a? g y x o v0 ? 解: (1) 与速度同向 一 时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中, 时间的测量是绝对的,空间的测量也是绝对的, 与参考系无关, 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础 . A B 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B . 地面上人测得车通过 A、B 两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同 . 1.4 相对运动 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二 相对运动 * 速度变换 位移关系 P 质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移 S 系 系 伽利略速度变换 若 则 注意 当 接近光速时,伽利略速度变换不成立! 加速度关系 绝对速度 相对速度 牵连速度 例 如图示,一实验者 A 在以 10 m/s 的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器, 此射弹器以与车前进方向呈 度角斜向上射出一弹丸 . 此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动, 求弹丸上升的高度 . A B 速度变换 解 地面参考系为 S 系 平板车参考系为 系 弹丸上升高度 解 地面参考系为 系,平板车参考系为 系 A B 【例】河水向东流速为10km/h,船相对河水向北偏西30o航行,航速为20km/h。此时向西刮风,风速为10km/h。求在船上观察烟囱冒出的烟的飘向(即风相对船的速度方向)。 东 西 北 南 v船水 30? 20 v风船 v水地 10 v风地 10 v船地 30? 烟的飘向:向南偏西30o v风船= v风地-v船地 v风地= v风船+ v船地 v船地= v船水+ v水地 * 第一章质点运动学 第一章教学基本要求 第一章 质点运动学 教学基本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法 . 三 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度,以及
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