5.3 异步电动机的变压变频调速.ppt

5.3异步电动机的变压变频调速 5.3.1 变压变频调速的基本原理 变压变频调速：改变异步电动机同步转速的方法 5.3.1变压变频调速的基本控制方式 1. 基频以下调速 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 （5-27） 这是恒压频比的控制方式。 带压降补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 5.3.2 变压变频调速时的机械特性 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （5-29） 可见最大转矩 Temax 是随着的 ?1 降低而减小的。频率很低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力。 机械特性曲线 基频以上 在基频以上变频调速时，由于定子电压 Us= UsN 不变，式（5-5）的机械特性方程式可写成 当s很小时， 由此可见，当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变，如图所示。 由于频率提高而电压不变，气隙磁通势必减弱，导致转矩的减小，但转速升高了，可以认为输出功率基本不变。所以基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 由公式5-38 可知 对于相同的电磁转矩，频率越大，转速落降越大，机械特性越软，与直流电动机弱磁升速相似。 5.3.3 基频以下的电压补偿控制 在基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载变化时定子压降不同，将导致磁通改变，因此需采用定子电压补偿控制。 根据定子电流的大小改变定子电压，以保持磁通恒定。 异步电动机等效电路 1. 恒定子磁通控制 恰当地提高电压 Us 的数值，使它在克服定子阻抗压降，能维持 Es /f1 为恒值（基频以下），每极磁通 ?m 均为常值。 忽略励磁电流 将恒定子磁通控制时的转矩表达式与恒压频比时的比较发现，其分母小于恒压频比中的同类项，因此，当转差率相同时，采用恒定子磁通控制方式的电磁转矩大于采用恒压频比控制方式。或者说当负载转矩相同时，恒定子磁通控制方式的转速降落小于恒压频比控制方式。 对s求导，求出临界转差率 分析可知，当频率发生变化时，恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变。 恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压频比控制方式。 恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。 2.恒 Eg /?1 控制 由等效电路可以看出 特性分析（续） 特性分析（续） 性能比较 但是，对比式（6-4）和式（6-12）可以看出，恒 Eg /?1 特性分母中含 s 项的参数要小于恒 Us /?1 特性中的同类项，也就是说， s 值要更大一些才能使该项占有显著的份量，从而不能被忽略，因此恒 Eg /?1 特性的线性段范围更宽。 性能比较（续） 性能比较（续） 机械特性曲线 3. 恒 Er /?1 控制 几种电压－频率协调控制方式的特性比较 按照电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ： 4．几种控制方式的比较 （3）恒 Er /?1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 ?rm 恒定进行控制，即得 Er /?1 = Constant 而且，在动态中也尽可能保持 ?rm 恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 小 结 电压Us与频率?1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调控制。 在基频以下，有四种协调控