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在图中，显示了一个带有USART接口的功能模块。 在极限条件下，用户可以仅用2根信号线就可以实现USART串口通信的基本功能，即RX接收引脚和TX发送引脚。由于两个处理器的收发引脚在连接的过程中是相互交叉的，因此USART串口通信线也经常被称为交叉信号线。 6.3.1 USART的功能特性 接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。 6.3.1 USART的功能特性 6.3.2 USART的字符描述 6.3.2 USART的字符描述 可以通过设置USART_CR1寄存器中的M标志位来选择是8bit还是9bit。 在USART串口数据通信的过程中，TX引脚在起始位期间一直保持低电平，而在停止位期间则保持高电平。 在数据帧中，空闲符被认为是一个全“1”的帧，紧跟着包含数据的下一个帧的起始位。而间隙符被认为是一个帧周期都接收到“0”。在间隙帧之后，发送器会自动插入1个或者2个停止位，即逻辑“1”，用于应答起始位。 需要说明的是: 发送和接收数据都是通过波特率产生器驱动。当发送者和接收者的使能位被分别设置为1的时候，则会为彼此分别产生驱动时钟。 6.3.3 USART的发送器 USART发送器可以发送8位或者9位的数据字，这主要取决于M标志位的状态。当发送使能位TE被设置为1的时候，发送移位寄存器中的数据在TX引脚输出，相关的时钟脉冲在SCLK引脚输出。 1、字符发送: 在USART发送数据的过程中，TX引脚先出现最低有效位。在这种模式下，USART_DR寄存器包含了一个内部总线和发送移位寄存器之间的缓冲区，即TDR。在字符发送过程中，每个字符之前都有一位逻辑低电平的起始位，用来设置字符数目的停止位阶数。 2、可配置的停止位: 在USART串口通信的过程中，每个字符所带的停止位的数据可以通过控制寄存器2中的第12位和第13位进行配置 3、单字节通信: 在USART通信过程中，清除TXE标志位一般都是通过向数据寄存器中写入数据完成中。通常情况下，TXE标志位是有系统硬件所设置的 4、间隔字符: 在USART通信过程中，可以通过设置SBK标志位来发送一个间隙字符。间隙帧的长度与标志位M有关。 6.3.4 USART的接收器 USART通信接口中的接收器可以接收8位或者9位的数据字。同样，数据字的长度取决于USART_CR1寄存器中的M标志位。 1、字符接收: 在USART数据通信接收器件，RX引脚最先接收到最低有效位。在这种模式下，USART_DR寄存器由一个内部总线和接收位移寄存器之间的缓冲区RDR构成。 2、溢出错误: 当USART通信接口接收到一个字符的时候，而RXNE标志位还没有被复位，在这种情况下系统将出现溢出的错误。换句话而言，在RXNE标志位被清除之前数据部能从移位寄存器转移到RDR寄存器。 3、噪音错误: 在ARM处理器中，可以通过“过采样”技术可以是被有效输入数据和噪音，从而实现数据恢复（不可以在同步模式下使用） 4、数据帧错误: 在USART串口通信的过程中，由于没有同步成功或者外部环境存在大量噪声干扰等原因，停止位没有在预期的时间段内被接收和识别出来，则意味着发生了数据帧错误。 5、接收器件配置停止位: 用户可以通过控制寄存器2中的控制位对数据接收过程中停止位的数目进行配置。在普通模式下停止位的数据可以是1位或者2位。智能卡模式下可以是0.5位或者1.5位。 6.3.5 USART的中断请求 6.3.6 USART的寄存器 6.3.7 USART的库函数(教材329-342) 6.3.8 基础实验三：汽车轮速检测实验 现代汽车的ABS系统中都设置有电磁感应式的轮速传感器，它可以安装在主减速器或变速器中，轮速传感器的组成和工作原理如图所示。 1、实验内容分析:在本实验中，使用PC（个人计算机）作为上位机来接收汽车轮速检测系统通过USART串口发送过来的数据，并进行动态显示。 2、硬件电路设计:汽车ABS轮速F-V变换电路图 ,汽车ABS轮速串口通信电路图,汽车ABS轮速ARM处理器电路图 3、补充实验及扩展:为了进一步对USART通信模块进行扩展说明，在这里给出一个全双工的USART数据通信的实验，用户可根据自身实际的情况进行设计、实验。 齐鲁工业大学 车载ARM嵌入式系统实例开发课件 * * ?USART串口通信模块（Universal Synch