第四章弹性力学平面问题的有限单元法技术方案.pptVIP

第四章弹性力学平面问题的有限单元法技术方案.ppt

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当选择多项式来构成位移模式时,单元内的连续性要求总是满足的,单元间的协调性要求单元之间不开裂也不重叠,对于在以后要讨论的梁、板和壳单元,还要求单元之间有斜率的连续性。通常,当单元交界面上的位移取决于该交界面上结点的位移时,可以保证位移的协调性。 在有限单元法中,满足条件1和2的单元,称为完备单元;满足条件3的单元上称为协调单元或保续单元。我们已经讨论过的三角形单元,显然同时满足三个条件,因此是完备的协调单元。在某些梁、板以及壳体分析中,要使单元满足条件3比较困难,实践中也出现只满足条件1,2的单元,其收敛性也是令人满意的。尤其是放松条件3的单元,即完备而不协调的单元,已经获得了很多成功的应用。不协调单元的主要缺点是,不能事先肯定其刚度与真实刚度的大小关系。但是另一方面,不协调单元一般没有协调单元那样刚硬(换句话说,一般较柔软),因此可能比协调单元收敛得快。 3.位移模式在单元内要连续、并使相邻单元间的位移必须协调 * 选择多项式位移模式的阶次时,要考虑到解的收敛性,即要考虑到完备性和协调性的要求。实践证明,这两项是所要考虑的重要因素,但并不是唯一的因素。另一个因素是,位移模式应该与局部坐标系的方位无关,即为几何各向同性。对于线性多项式,各向同性的要求通常就等阶于必须包含常应变状态。对高次模式,就是不应有一个偏惠的坐标方向,也就是位移模式不应随局部坐标的更换而改变。经验证明,实现几何各向同性的一种方法是,根据以下巴斯卡三角形来选择二维多项式的各项: 二、多项式位移模式阶次的选择 * 1 常数项 x y 一次项 x2 xy y2 二次项 x3 x2y xy2 y3 三次项 x4 x3y x2y2 xy3 y4 四次项 x5 x4y x3y2 x2y3 xy4 y5 五次项 在二维多项式中,若包含三角形对称轴一边的任一项,则必须同时包含另一边的对称项(对称轴往两边开始选择)。 选择多项式模式要考虑的最后一个因素,就是多项式中的项数必须等于或稍大于单元边界上的外结点的自由度数。通常是取得与单元的外自由度数相等,取过多的项是不恰当的。 * * 如 3结点三角形单元 4结点四边形单元 6结点三角形单元 等等 8结点四边形单元 解题步骤可归纳为9步: 1.划分单元,对结点编号,输入结点坐标; 2.对单元编号,按逆时针列出单元三个结点的号码; 3.计算载荷的等效结点力; 4.计算单元常数 和 ; 5.计算各单元的刚度矩阵; 6.形成整体刚度矩阵中的非零子矩阵; 7.处理约束,消除刚体位移; 8.解总刚方程,求得结点位移; 9.计算单元应力。 通常,4~9步由计算机完成,1~3步用手工完成或计算机完成。 在实现以上各步骤时,为了达到一定的计算精度,节约计算机存储量,缩短计算机运行时间等目的,还需要注意下列事项。 * 4.6 实施步骤和注意事项 对于具有结构对称、荷载对称和反对称情况,可取对称部分作为计算模型。如 或 等。对称边的边界条件为垂直于边界的位移为零;反对称边的边界条件为平行于边界的位移为零。 网格最好也要按对称性划分(对整体而言)。 一.对称性的利用 * 对称 反对称 * 通常集中荷载的作用点、分布荷载强度的突变点、分布荷载与自由边界的交界点、支承点等都应取作为结点。如果物体的厚度有突变点或者物体由不同材料组成时,不要把厚度不同或材料不同的区域划分在同一单元里。 至于结点多少,要根据计算精度荷机算机容量等综合考虑。从结果精度来看,当然划分得越细越好,但是,这样做要增加准备工作和电子计算机的运算时间,甚至超出计算机的容量。因此,在保证精度的前提下,力求采用较少的单元。故在划分单元时.对应力变化急剧的区域可分得细一些,应力变化平缓得区域可以分得粗一些。此外,单元三条边的长度不要悬殊太大,以免在计算中出现过大的误差。 二、结点的选择和单元的划分 * 不好 好 * 应尽量使同一单元的相邻结点的号码差尽可能小,以便缩小刚度矩阵的带宽B=2(d+1),节约计算机存储。若采

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