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一般情况: G11un1+G12un2+…+G1,n-1un,n-1=iSn1 G21un1+G22un2+…+G2,n-1un,n-1=iSn2 ? ? ? ? Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1 其中 Gii —自电导,等于接在节点i上所有支路的电导之和(包括电压源与电阻串联支路)。总为正。 * 当电路含受控源时,系数矩阵一般不再为对称阵。且有些结论也将不再成立。 iSni — 流入节点i的所有电流源电流的代数和(包括由电压源与电阻串联支路等效的电流源)。 Gij = Gji—互电导,等于接在节点i与节点j之间的所支路的电导之和,并冠以负号。 节点法的一般步骤: (1) 选定参考节点,标定n-1个独立节点; (2) 对n-1个独立节点,以节点电压为未知量,列写其KCL方程; (3) 求解上述方程,得到n-1个节点电压; (5) 其它分析。 (4) 求各支路电流(用节点电压表示); (1) 先把受控源当作独立源看列方程; (2) 用节点电压表示控制量。 例1. 列写下图含VCCS电路的节点电压方程。 uR2= un1 iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 1 2 解: 用节点法求各支路电流。 例2. (1) 列节点电压方程: UA=21.8V, UB=-21.82V I1=(120-UA)/20k= 4.91mA I2= (UA- UB)/10k= 4.36mA I3=(UB +240)/40k= 5.45mA I4= UB /40=0.546mA I5= UB /20=-1.09mA (0.05+0.025+0.1)UA-0.1UB= 0.006 -0.1UA+(0.1+0.05+0.025)UB=-0.006 (2) 解方程,得: (3) 各支路电流: 20k? 10k? 40k? 20k? 40k? +120V -240V UA UB I4 I2 I1 I3 I5 解: 试列写下图含理想电压源电路的节点电压方程。 方法1:以电压源电流为变量,增加一个节点电压与电压源间的关系 方法2: 选择合适的参考点 G3 G1 G4 G5 G2 + _ Us 2 3 1 (G1+G2)U1-G1U2+I =0 -G1U1+(G1 +G3 + G4)U2-G4U3 =0 -G4U2+(G4+G5)U3-I =0 U1-U2 = US U1= US -G1U1+(G1+G3+G4)U2- G3U3 =0 -G2U1-G3U2+(G2+G3+G5)U3=0 G3 G1 G4 G5 G2 + _ Us 2 3 1 I 例3. 支路法、回路法和节点法的比较: (2) 对于非平面电路,选独立回路不容易,而独立节点较容易。 (3) 回路法、节点法易于编程。目前用计算机分析网络(电网,集成电路设计等)采用节点法较多。 支路法 回路法 节点法 KCL方程 KVL方程 n-1 b-n+1 0 0 n-1 方程总数 b-n+1 n-1 b-n+1 b (1) 方程数的比较 3. 4 运算放大器和它的外部特性 运算放大器(operational amplifier): 是一种有着十分广泛用途的电子器件。最早开始应用于1940年,主要用于模拟计算机,可模拟加、减、积分等运算,对电路进行模拟分析。1960年后,随着集成电路技术的发展,运算放大器逐步集成化,大大降低了成本,获得了越来越广泛的应用。 运算放大器是高放大倍数的直接耦合的放大器(一般内部由20个左右的晶体管组成),可用来放大直流和频率不太高的交流信号。 1. 电路符号 a: 反向输入端,输入电压 u- b:同向输入端,输入电压 u+ o: 输出端, 输出电压 uo 实际运放均有直流电源端,在电路符号图中一般不画出,而只有a,b,o三端和接地端。 (其中参考方向如图所示,每一点均为对地的电压 ,在接地端未画出时尤须注意。) A:开环电压放大倍数,可达十几万倍 o + _ _ + u+ u- o + _ uo a o + _ ud ud _ + A + b + _ ud ud u+ u- uo _ + A + a b o : 公共端(接地端) 设在 a,b 间加一电压 ud =u+-u-,则可得输出uo和输入ud之间的转移特性曲线如下: Usat -Usat Uds -Uds uo ud O 分三个区域: ①线性工作区: |ud| Uds, 则 uo=Aud ②正向饱和区: ③反向饱和区: ud Uds, 则 uo= Usat ud- Uds, 则 uo= -Usat + _ ud ud u+ u- uo _ + A + a b 2. 运算放大器的外特性 这里Uds是一个数值很小的电压,例如Usat=13V,
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