理论力学动力学第四章力系的平衡r要点分析.ppt

* 第四章 力系的平衡 汇交力系的平衡 力偶系的平衡 任意力系的平衡 物体系统的平衡 力系的平衡 §4-1 汇交力系的平衡 一、汇交力系平衡的充分必要条件 二、汇交力系的平衡方程 FRx =?Fix=0 FRy =?Fiy=0 FRz =?Fiz=0 空间汇交力系： 平面汇交力系： FRx =?Fix=0 FRy =?Fiy=0 力系的平衡 汇交力系的平衡 例1：如图吊车由梁AB和吊杆BC铰接而成，已知起吊物体的重量为W，位于跨中。略去结构自重。 试（1）作出AB梁的示力图； （2）当起吊物体位于梁中 点时，求铰A、C的约束力。 W A B C D 30o 力系的平衡 汇交力系的平衡 x y z FAB FAC FAD -1.41 例2：图示三杆杆长均为 a，用铰约束在铅垂墙上，杆AC、AD水平, AE垂直EB，已知长度a，物重P＝1kN，试求三杆所受之力。 力系的平衡 §4-2 力偶系的平衡 力偶系平衡的充分必要条件 Mx =?Mix=0 My =?Miy=0 Mz =?Miz=0 空间力偶系： 平面力偶系： 力系的平衡 力偶系的平衡 例：图示结构中，构件AB为1?4圆弧形，半径为r，构件BDC为直角折杆，其上作用一力偶，力偶矩为M，CD=2r,试求铰A、C的约束力。 M A B C D FA FC A B C M D ? M A B 力系的平衡 力偶系的平衡 带有铅垂和水平光滑槽的矩形平板，其上作用一已知力偶M，欲使平板平衡，若用二固定销钉A，B穿入槽内，试问在此位置能否达到平衡目的？ 请你思考： FA FB 力系的平衡 §4-3 任意力系的平衡 一、空间任意力系的平衡 FRx ＝?Fix＝0 FRy ＝?Fiy＝0 FRz ＝?Fiz＝0 Mx ＝?Mix＝0 My ＝?Miy＝0 Mz ＝?Miz＝0 FR ＝0 MO＝0 平衡条件： 平衡方程： 力系的平衡 空间任意力系的平衡 例1：长方形均质等厚度板重20kN,用球铰A、铰链B及绳索CE支撑成水平位置，试求绳索及A、B处的约束力。 a FCy FCx FCz O FP1 z x y FP2 FT W 6m 力系的平衡 空间任意力系的平衡 例2：某厂房支承屋架和吊车梁的柱子下端固定，已知FP1=120kN, FP2=300kN, FT=25kN, 柱子重W=40kN。 FP1离z距离e1＝0.1m， FP2离z距离e2＝0.34m， 试求基础对柱子的约束力。 FOx FOz FOy Mx Mz My 力系的平衡 空间任意力系的平衡 讨论题： 不计重量的正方形板用6根连杆支承如图，受水平力F 作用，试求各杆所受之力。 力系的平衡 二、平面任意力系的平衡 FRx ＝?Fix＝0 FRy ＝?Fiy＝0 MO＝ ?MiO ＝ 0 FR ＝0 MO＝0 平衡条件： 平衡方程： FRx ＝?Fix＝0 MA＝ ?MiA ＝ 0 MB＝ ?MiB ＝ 0 平衡方程的二力矩形式： MC＝ ?MiC ＝ 0 MB＝ ?MiB ＝ 0 平衡方程的三力矩形式： MA＝ ?MiA ＝ 0 （A、B的连线不垂直于x轴） （A、B、C三点不共线） 力系的平衡 平面力系的平衡 例3：已知刚架受荷载F＝5 kN，q =2 kN/m作用，求支座约束力。 Fq FBy FBx 力系的平衡 平面力系的平衡 例4：曲梁AB受荷载F1、F2、M作用，已知F1=200N， F2=400N，M=600Nm，求A、B处约束力。 C C 力系的平衡 平面力系的平衡 例5：塔式起重机机架重为W＝700kN,最大起吊重量W1＝200kN,载重W1距左轨的最远距 离为12m，试问： （1）为保证起重机在满载和 空载时都不致翻倒，求配重W2 应为多少？ （2）当W2＝480kN，求满载时 轨道A、B处的约束反力。 W W1 W2 2m 6m 4m A B FNA FNB 力系的平衡 空间任意力系的平衡 空间平行力系的平衡 F1 F2 Fn x y z O FR ＝0 MO＝0 平衡条件： FR ＝ ?Fiz＝ 0 Mx ＝ ?Mix＝ 0 My＝ ?Miy ＝ 0 平衡方程： 练习： 1 2 3 Fw FT 均质正方形板重Fw，由三根不计重量的铅直杆维持水平状态。1、2杆约束在板的角点，3杆约束在右边的中间位置。另外在板的角点处作用一铅直力FT。求三根杆受到的力。 §4-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡 一、静定与超静定问题 （1） （2） （3） 不完全约束 完全约束 多余约束 机构 静定结构 超静定结构 §4-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡 一、静定与超静定问题 静定问题 一次超静定问题 三次超静定问题 * * * * *