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互易定理 互易定理 互易定理 运算放大器 运算放大器 运算放大器 运算放大器 运算放大器 电路对偶性 电路的对偶量 总结 网孔分析法，网孔电流 节点分析法，节点电压 互易定理 对偶性 含运放的电路分析 理想运放的条件 了解运放电路的分析方法 试列写下图含理想电压源电路的节点电压方程。 选择合适的参考点（方程简洁） G3 G1 G4 G5 G2 + _ Us 2 3 1 U1= US -G1U1+(G1+G3+G4)U2- G3U3 =0 -G2U1-G3U2+(G2+G3+G5)U3=0 例 节点分析法 节点分析法 含有受控源、电阻的电路 小结 支路法、网孔法和节点法的比较： (2) 根据电路含有电流源或电压源选择分析方法。 (3) 网孔法、节点法易于编程。目前用计算机分析网络(电网，集成电路设计等)采用节点法较多。 支路法 网孔法 节点法 KCL方程 KVL方程 n-1 b-(n-1) 0 0 n-1 方程总数 b-(n-1) n-1 b-(n-1) b (1) 方程数的比较 运算放大器(operational amplifier)： 一种有着十分广泛用途的电子器件。最早开始应用于1940年，主要用于模拟计算机，可模拟加、减、积分等运算，对电路进行模拟分析。1960年后，随着集成电路技术的发展，运算放大器逐步集成化，大大降低了成本，获得了越来越广泛的应用。 运算放大器基本上是高放大倍数的直接耦合的放大器(一般内部由20个左右的晶体管组成)，可用来放大直流和频率不太高的交流信号。 电路符号 a：反相输入端，输入电压 u- b：同相输入端，输入电压 u+ o： 输出端, 输出电压 uo : 公共端(接地端) +U uo o -U u+ u- o a o _ + b o -U u+ u- o +U uo + _ 运放具有“单方向”性质。 电路模型 Ri ：运算放大器两输入端间的输入电阻。 Ro：运算放大器的输出电阻。 + _ A(u+-u-) Ro Ri u+ u- 理想运算放大器 满足如下条件： ① A?? u+=u- ② Ri ?? , i+=i-=0 理想运放的电路符号 + _ ud ud u+ u- uo _ + ? i- i+ 含运放电路分析 节点分析法 两个理想运放条件 书中的例子：比例器、电压跟随器 并联 串联 电容 电感 KVL KCL 磁链 电荷 开路 短路 电流源 电压源 电导 电阻 节点电压 网孔电流 电流 电压 节点分析法 (1) 先把受控源当作独立源看列方程； (2) 用节点电压表示控制量。 列写图中含VCCS电路的节点电压方程。 uR2= un1 解： - iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 1 2 用节点法求各支路电流。 * 可先进行电源变换。 例2 (1) 列节点电压方程： UA=21.8V， UB=-21.82V I1=(120-UA)/20k= 4.91mA I2= (UA- UB)/10k= 4.36mA I3=(UB +240)/40k= 5.45mA I4= UB /40=0.546mA I5= UB /20=-1.09mA (0.05+0.025+0.1)UA-0.1UB= 0.006 -0.1UA+(0.1+0.05+0.025)UB=-0.006 (2) 解方程，得： (3) 各支路电流： 20k? 10k? 40k? 20k? 40k? +120V -240V UA UB I4 I2 I1 I3 I5 解： 2.3.2 含运算放大器的电路的分析 1. 反相比例器 运放开环工作极不稳定，一般外部接若干元件(R、C等)，使其工作在闭环状态。 + _ uo _ + A + + _ ui R1 Rf RL 1 2 R1 Ri Rf Ro Au1 + _ + _ u1 + _ uo + _ ui RL 运放等效电路 2 1 R1 Ri Rf Ro Au1 + _ + _ u1 + _ uo + _ ui RL 运放等效电路 2 1 用节点电压法分析：(电阻用电导表示) (G1+Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui -Gf un1-(Gf+Go+GL)un2 =GoAu1 u1=un1 整理，得 (G1+Gi+Gf)un1-Gf un2=G1ui (-Gf +GoA)un1-(Gf+Go+GL)un2 =0 解得 因A一般很大，上式中分母中Gf(AGo-Gf)一项的值比(G1+ Gi + Gf) (G1+ Gi + Gf)要大得多。所以，后一项可忽略，得 此近似结果可将运放看作理想情况而得到。 表明 uo/ui只取决于反馈电阻Rf与R1比值，负号表明uo和ui总是符号相反(反相比例器)。 由理想运放构成的反相比例器： +