上海交通大学大学物理A类第三章刚体力学基础教案解析.ppt

2、杠杆陀螺的进动 平衡时保持 大小方向不变 移动重物P，受力矩 作用，出现进动现象 回归年:太阳连续两次直射于北回归线的时间间隔 恒星年:地球绕太阳一周实际所需的时间间隔 3、地球的进动 岁差 地球进动周期 = 25770年 ≈ 26000年 织女星 北极星 地球进动周期 = 25770年 ≈ 26000年 地球章动周期 = 18.6年 ≈ 19年 地球进动周期约为2.6万年，章动周期约为19年。 中国古代历法以19年为一章，译名“章动”即源于此。 x y z o 图中所示为一船中的高速旋转体,如船带着旋转体绕z轴作逆时针转动,则轴承将受到巨大压力,试指出其压力的方向,为什么? 六、刚体的平面平行运动 刚体的每一个点都在自己对应的一个平面内运动，所有这些平面相互平行。 对质心 定轴转动 加上初始条件、约束条件 平面平行运动 质心的运动+绕过质心轴的转动 C 1、运动方程 2、滚 动 C 【例 】均匀圆柱体A，质量为m，半径为R，在其中部绕一根细绳，绳的一端固定。设圆柱体初速度为零。求：当圆柱体从静止开始下落 h 时，轴心的速度和绳子拉力。 解： 得： h R 哪个滚得快？ 等半径，纯滚动， c 解： 球： 圆筒： 圆柱： 瞬时转轴： p l 解： 【例 】 一质量为m, 半径为R的均质圆柱, 在水平外力F作用下, 在粗糙的水平面上作纯滚动, 力的作用线与圆柱中心轴线的垂直距离为l. 求: 质心的加速度和圆柱所受的静摩擦力. 矩形簿平板，已知 m,a,b。求绕垂直板面 中心轴转动时的转动惯量 解：（1）取微元 x z 用平行轴定理 o a b y 【例 】 （2）用垂直轴定理 y z o a b x 【例 】两个质量同为m、半径同为R匀质实心滑轮，用不可伸长轻绳连接，定滑轮可无摩擦的转动。将系统从静止释放，求下面滑轮的平动加速度。 上面的滑轮 下面的滑轮 质心运动 相对质心的转动 运动约束关系 * 平行轴定理 刚体对任一转轴的转动惯量J等于对通过质心的平行转轴的转动惯量Jc加上刚体质量m乘以两平行转轴间距离d的平方 c d o o x y z 有一薄板，已知对板面内两垂直轴的转动惯量分别为Jx，Jy，则板对z轴的转动惯量Jz 。 垂直轴定理 【例 】求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 。 【解 】 x y z r dr 盘由许多环组成 【例 】圆盘：m，R，求以直径为轴的转动惯量 【例 】挂钟摆锤的转动惯量 o 【例 】求球体对通过球心轴的转动惯量，球的半径为R体密度为? 。 【解 】将球分为一系列的圆盘 r R o z 任一圆盘的质量： 对与球体相切的轴的转动惯量又为多少？ 【例 】圆柱体：m，r，l，求转动惯量 三、定轴转动刚体的角动量守恒定律 定轴转动角动量定理： 定轴转动角动量守恒定律：刚体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，刚体对转轴的角动量保持不变。 茹可夫斯基凳 1 2 解：两轮对共同转轴的角动量守恒 摩擦离合器 飞轮1：J1 w1飞轮2: J2 静止 两轮沿轴向结合，结合后两轮达到的共 同角速度。 【例 】 若系统由几个物体组成，当系统受到 的外力对轴的力矩的矢量和为零，则系统的 总角动量守恒： 【例 】均质细棒：m1、 l ，水平轴O，小球：m2与棒相碰，碰前 碰后 如图，设碰撞时间很短，棒保持竖直，求碰后棒的角速度。 系统对O轴角动量守恒 注意：系统总动量一般不守恒，因为轴承处的外力不能忽略。只当碰撞在打击中心时，Nx=0，系统的水平动量守恒： 解： O 【例 】 如图，小球用细绳挂于o，细棒挂于o’， 水平释放，与棒相碰，问碰撞过程系统 对o点及o’点角动量是否守恒？为什么？ o o’ T mg Mg N 解：受力如图，重力冲量矩 可忽略，对o’点外力矩 为零，角动量守恒。对 o点外力矩不为零，角动 量不守恒。 【例 】两圆盘形齿轮半径r1 、 r2 ，对通过盘心垂直于盘面转轴的转动惯量为J1 、 J2，开始 1轮以w0转动，然后两轮正交啮合，求啮合后两轮的角速度。 两轮绕不同轴转动，故对两轴分别用角动量定理： 得： 解： 1 2 【例 】 角动量守恒定律 1、 刚体定轴转动的动能 可分解为刚体绕质心转动的动能和质心 携总质量绕定轴作圆周运动的动能 o c 四、刚体的能量 设作用在质元dmi上的外力Fi位于转动平面内 z p 2、力矩的功 3、刚体定轴转动的动能定理 刚体和地球系统的重力势能： 以地面为零势能点，质元i： Z o i 4、刚体的重力势能 5、刚体定轴转动