1.5MW变桨系统解读.ppt

主要内容： 一、变桨系统的机械结构 二、变桨距控制的目的 三、变桨系统的硬件组成 四、主要元件的功能原理 五、变桨系统的手动操作 六、变桨系统的维护和故障判断 二、变桨距控制的目： 使叶片的角度在一定范围（0度---90度）变化，以便调节输出 功率，避免了定桨距机组在确定攻角后，有可能夏季发电低， 而冬季又超发的问题。在低风速段，功率得到优化，能更好的 将风能转化电能。 变桨机组的控制策略为： a额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速，这样可以 跟踪最优Cp； b额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用，使得功 率、扭矩相对平稳；功率曲线较好。 六、变桨系统的维护和故障判断 6.1 变桨系统的维护 定期检查变桨控制支架连接螺栓和所有附件连接螺栓是否松动，如有松动，应紧固。 定期检查变桨控制柜是否有破损、裂纹、焊缝开裂等现象。 定期检查与变桨控制柜相连的电缆，接头是否牢固，是否磨损，变桨控制柜风扇是否工作正常。 定期检查漆面的完好程度，检查门锁是否完好。 定期检查变桨系统90°限位开关、0°接近传感器工作是否正常。 6.2 变桨系统故障判断 变桨系统故障可分为以下几种: 变桨电机温度故障 变桨电容温度故障 变桨电容高电压故障 变桨电容电压不平衡 变桨柜温度故障 变桨变频器温度故障 变桨变频器OK信号丢失故障 叶片位置比较故障 变桨节点故障 LUST变桨系统 一、变桨系统原理结构 二、变桨元器件说明 三、变桨控制方式 一、变桨系统原理结构 LUST变桨系统是一个以变桨位置为控制目标 的伺服系统。通过总线，它接收的控制命令 只有：变桨位置、变桨速度、复位、急停以 及heartbeat这5个信号；系统内部状态信号也 通过总线传送给主控。 原理图 三相动力电源、DP总线及安全链信号分别通过A1、B1、C1引 入第一个变桨柜，并通过A2、B2、C2引入下一变桨柜。电网 电源正常情况下，伺服驱动器PITCHMASTER直接驱动电 机、2G3为辅助电路提供24V电源；电网掉电情况下，挂在 PITCHMASTER直流母线上的超级电容投入工作，驱动电机 运转，并通过2G2继续为辅助电路供电，完成顺桨。 主旋转编码器E1反馈位置信息；旋转编码器E2与E1进行冗余 比较；-4o及94o限位开关串入PITCHMASTER使能信号，作为 PITCHMASTER失控的最后一道保护；旋转编码器损坏时会 触发91o限位开关。 二、主要元器件介绍 一、PITCHMASTR 型号：CDE54.070D, 输入电压：3×400VAC+PE，额定电 流54A/AC，最大电流144A/AC。 PITCHMASTER是LUST变桨系统的核心伺服驱动器，穿墙 式散热器安装在柜体背面，背面的散热片上安装有散热风 扇。其内部集成了检测控制电路，实现位置、速度控制，如 图6所示。内部控制电路具有2级隔离电源 ，提高EMC性 能。SNT1为SNT2及数字量I/O供电，能够提供大的负载电 流。SNT2为控制器、旋转编码器、模拟量I/O供电等供电。 实物对照 端口定义 AC 500 充电器型号AC 500 216V 1.6 A 主要技 术数据：工作电压: 230V 50Hz AC， 输出电压: 335V DC，输出电 流:1.6A AC500端子说明： X1：电源输入端（电网电压进入） X2: 直流电源输出端（连接到直流母线上） X13：不使用 X16：故障状态指示1（1、2、3端子）和故障状态指示2（4、5、6端子） X17：温度检测 X18: AC500工作使能（1、2端子）、不使用（3、4端子） AC500工作的前提，即8K1吸合的条件：超级电容电压低于340V，电容柜内温度低于60℃。为保证备用电源电压不下降，该充电器会一直工作，8K1会一直吸和。 备电电源 LUST变桨系统的备用电源为超级电容，24个（4组）电 容模块串联，单个模块的容量是58F，总容量为2.43F。充满 时，电容总电压335VDC，单个模块电压为83.75VD， KL3403模块对电容的电压进行测量，如下图所示。如果测量 值超过正常值的±1.5%，就会报备用电源电压故障，但由于 超级电容内有平衡电阻，静置一段时间后，故障可自动消除 电容柜实物 三、变桨系统工作模式 系统共有5种模式 a）模式0：待机模式。该模式下表明变桨系统PITCHMASTER准备就绪、外围传感器状态正常、驱动与执行器正常待机。 b）模式1：变桨模式。该模式下，变桨系统将通过Profibus DP总线接收来自主控的变桨指令。并根据给定的位置、速度值驱动变桨电机，直至到达位置目标值。