摆动挖掘花生收获机机构创新资料.ppt

摆动挖掘式 花生收获机 团队名称：愤怒的小鸟（Angry Birds） 团队成员：刘伟虔、赵丹、李凯玥、韩吉伟 指导老师：葛培琪、孟剑锋 背景意义 运行原理及机构分析优化 结论 花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，中国是世界第二种植大国。当前，花生收获方式仍以人工收获为主，收获效率极低。而花生收获机械正处于发展期，并且收获机构也存在着一些问题，有待完善和改进。 通过对摆动挖掘式花生收获机传动系统的运动机理分析，得到其传动部件的运动规律及其主要参数的关系表达式，通过优化参数，实现作业质量的提高、机具寿命的延长，并可简化结构布局、确保传动系统的高效可靠性。 根据目标要求，建立相应的优化模型，并利用Matlab等软件对摆动挖掘式花生收获机传动系统进行优化分析，确定主要杆件的尺寸，满足市场对摆动挖掘式花生收获机的性能及工作可靠性等新要求。 对反平行机构进行主要参数分析，并利用Matlab实现参数优化，以提高收获机在工作时的高度稳定性。 摆动挖掘机挖掘部件改用圆形截面立柱，以增加其载荷。 挖掘机构和筛选机构合二为一，使机器简单易用。 将挖掘和筛选机构纵向分为两半，增加振动频率，提高振动筛效果，两部分等角度、反方向摆动，提高效率。 我们研究的摆动式花生收获机主要针对左图所示的陇作薄膜种植花生田，使用拖拉机为动力源。 工作过程中，花生收获机在拖拉机的牵引下一方面前进，一方面动力通过拖拉机的传动机构带动反平行四边形的一摆杆转动，随之带动长连杆、另一摆杆运动。由于长摆杆、摆杆分别通过立轴与收获部件紧密联接成一体，所以收获部件将随立轴一起做同频率、反方向摆动。 在收获过程中，两收获部件摆动前进，依靠挖掘铲的运动将花生挖出并向后输送。由于挖掘铲后部连接的纵向分离栅条在不停地作扇形摆动，使得被挖起的土壤和花生的混合体松碎。 密度大的土壤在运动中从栅条间隙中落下；而密度小的花生荚果，在运动中上浮，实现了花生与土壤良好分离。随后花生植株继续向后归拢输送，最后整齐地平铺在挖掘后的地面。 筛选机构设计为两部分对称的振动筛，利于果实与泥土的分离 反平行四边形机构，实现两工作部件的等角度、反方向摆动，提高机构的平稳性 将挖掘框架设计为弹性圆管状，增加框架载荷能力 参数 分析 仿真 模拟 参数 优化 反平行四边形机构 传动机构采用了平行四边形机构，两个摆杆分别带动各自的立柱转动，立柱带动各自的挖掘框架，实现两个工作部件的等角度、反方向摆动的反平行四边形机构传递动力，该机构使得机架整体所承受的侧向力平衡，增加机器工作的平稳性。 参数分析 杆件运动分析 传动角分析 传动角 设计变量 约束条件 优化目标 优化计算 结果分析 通过参数比较可看出，优化后收获机的部件尺寸明显变小，简化了机械的加工工艺，降低了制造成本，为机械的安装、调试带来了便利。其中，反平行四边形传动机构优化后，无须再制造复杂可调的连杆反丝结构，减少了机械在工作安装过程中的调试工作量。 花生收获机传动机构带动整个振动筛的频率较慢，且功率较大，由于挖掘部件与筛子自重过大，对框架承重的要求也较高，因此，我们打算将此部分按前进方向一分为二，每个立柱带动一部分摆动（如右图所示）。 挖掘部件的主要零部件挖掘铲与挖掘框架都受周期变化的载荷作用，我们用Solidworks软件中SimulationXpress Analysis Wizard功能对摆动花生收获机的挖掘部件进行了载荷试验。 应用中的挖掘框架如图1所示，很难确定载荷的变化方向，通过比较我们很容易发现，将挖掘框架加工成弹性圆管状挖掘框架如图2所示，增加框架的载荷能力。 图1 应用中的挖掘框架 图2 改造后的挖掘框架 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * *