理论力学课件5摘要.ppt

一 力学基本知识 二 力系的简化 三 力系的平衡 四 摩擦 §1-1 力的概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 §1-5 力和力偶 刚体:理想化的力学模型,在力的作用下不变形的物体. 力:力是物体间的相互作用, 这种作用使物体的运动状态 (外效应)和形状发生(内效应)改变。 力的三要素:力的大小，方向和作用点。力是矢量. 力系: 作用在物体上的一组力. 平衡:物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直 线运动. 公理1: 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以 合成为 一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向 由这两个力矢为边所构成的平 行四边形的对角 线确定. 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的条件 称为约束.(即构成限制条件的物体.) 约束(反)力：约束给被约束物体的作用力叫约 束反力，简称反力。 约束(反)力特点:大小常常是未知的;方向总是 与约束限制的物体的(相对)位移方向相反; 作用点在物体与约束相接触的那一点。 主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，在理 论力学中它作为已知条件给出。 解除约束定理： 当受约束的物体受到 某些主动力的作用时， 若将其部分或全部的 约束除去，代之以相 应的约束力，则物体 的运动状态不受影响。 研究对象：需要研究的物体 分离体：设想把研究对象从周围 的约束中分离出来，单独画其简 图，称为取分离体 受力分析：考察分离体受了几个 外力，每个力的作用位置和方向 受力图：在分离体上画上其所受 的全部外力{主动力和约束 (直接接触)力} §1-4 物体的受力分析和受力图 分别画出圆柱和 杆AB的受力图 受力分析示例 结论1： 有些约束力。根据约束性质，只能确定其作用点和 作用线的方位，至于指向，可先任意假设，以后可 通过运动状态来计算验证。 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 练习: 思考题1-5, 1-6 结论2： 识别出二力构件可使问题大为简化。 结论3： 内外力的区分不是绝对的，只有相对于某一 确定的研究对象才有意义. 说明： 当结构不平衡时，画受力图的基本要求是一致的。 不同的是： 1：受力图是某一瞬时的受力图 2：关于平衡的定理不能应用，譬如三力平衡汇交定理。 例：习题1-2(h) （1） 对象明确，分离彻底。 根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。 在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。 （2）力不能凭空产生，有力必有施力物体 注意事项 （3）根据每个约束单独作用时，由该 约束本身的特性确定约束的方向。 （4）不画内力，只画外力。 （5）物体之间的相互作用力应满足作 用与反作用定律。 内力是所取研究对象内部各物体间的相互作用力；外力是研究对象以外的物体对研究对象的作用力。 请同学自己总结关于铰约束处的受力！ §1-5 力和力偶 力的投影 力对点(轴)之矩 力偶 一 力的投影 力在轴上的投影: 力与该投影轴单位矢量的标量积. 设任一投影轴的单位矢量为 ， 则力 在此轴上的投影为： 规定：投影的指向与轴的正向相同时为正值，反之为负。 为力F与轴的正向的夹角。 z y x o ? ? β F 力在直角坐标系上的投影（一次投影法） (已知力及其与三个轴的夹角) 书73页 力在直角坐标系上的投影（二次投影法） (已知力及两个夹角) Fy y x F O ? z Fx Fz ? 注意：力在平面上的投影为矢量。 书73页 用投影表示力： z y x o ? ? β F F O 力F在直角坐标系中的 解析式 力的分解： z y x 思考：1,力的投影与分力之间的关系？ （直角坐标系和非直角坐标系) 力对点之矩 矩心o，力臂h，单位：N.m 平面问题（所有力及矩心都在同一面内，力对刚体的转动效应(大小和方向)用力矩来度量)。 标量 二 力对点(轴)之矩 书27,75页 α 空间问题（所有力及矩心不在同一面内,力对刚体的转动效应(力矩大小和转向,力矩作用面的方位)用力矩