第五章控制电动机重点解析.ppt

1）矩角特性 初始平衡位置：某相绕组通电后，转子上没有负载转矩，转子齿与 定子齿对齐的位置。 转子偏转角θ：转子齿偏离初始平衡位置的角度。 定子每相绕组通电循环一周转过360度电角度，转子转过一个齿距角。 转子转过角度θ，定子将转过电角度Z θ, Z为齿数，电角度θe= Zθ。 矩角特性曲线T=f(θe)可近似地用一条正弦曲线表示， θe=±π /2 在定子齿与转子齿顺时针或反时针错开1/4个齿距时，转矩T沿对应方向 达到最大值，称为最大静转矩，负载转矩必须小于最大静转矩，否则， 根本带不动负载。 为了能稳定运行，负载转矩一般只能是最大静转矩的 30%~50%左右。这一特性反映了步进电动机带负载的能力。 直流伺服电动机，通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W~600W。 力矩电动机就是一种能和负载直接连接产生较大转矩，能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。省去了减速器。 直流力矩电动机的工作原理与直流伺服电动机相。 直流伺服电动机为了减小转动惯量，大部分做成细长圆柱形，而直流力矩电动机为了能在相同体积和电枢电压的前提下，产生比较大的转矩及较低的转速，一般都做成扁平状。 1、转矩大 在电枢体积、电流以及用铜量相同的情况下，增大电动机直径，减小轴向长度，有利于增加电动机的转矩和降低空载转速，所以力矩电动机都做成扁平圆盘状结构。 直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。在交通运输、机械工业和仪器工业中，直线电动机已得到推广和应用。它为实现高精度、快响应和高稳定的机电传动和控制开辟了新的领域。 直线电动机与旋转电动机在原理上基本相同，原则上，对于每一种旋转电动机都有其相应的直线电动机，按工作原理来可分为直线直流电动机、直线异步电动机 、直线同步电动机 直线异步电动机与鼠笼式异步电动机工作原理完全相同，两者只是在结构上有所差别。直线异步电动机相当于把旋转异步电动机沿径向剖开，并将定、转子圆周展开成平面。 直线异步电动机的定子又叫初级，而它的转子叫次级。在实际应用中初级和次级不能做成完全相等长度，而应该做成初、次级长短不等的结构，如：平板型直线电动机 二、直线异步电动机的工作原理 直线电动机是由旋转电动机演变而来的，当初级的多相绕组通入多相电 流后，会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁感应强度B按通电的相序顺序作直 线移动，该磁场称为行波磁场。 行波的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面的线速度一样，这个速度称之 为同步线速，在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电势和电流，所有导条 的电流和气隙磁场相互作用，产生切向电磁力F。初级不动，次级就顺着行波磁 场运动的方向作直线运动。直线异步电动机的推力公式： 在推力F作用下，次级运动速度应小于同步速度，则转差率S为： (1)直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。 (2)响应快速。用直线电动机拖动时，由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正反向运行。 (3)散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。 (4)装配灵活性大，往往可将电动机和其他机体合成一体。 直线电动机主要用于吊车传动、金属传送带、冲压锻压机床以及高速电力机车等方面。 此外，它还可以用在悬挂式车辆传动、工件传送系统、机床导轨、门阀的开闭驱动装置等处。 如将直线电动机作为机床工作台进给驱动装置时，则可将初级(定子)固定在被驱动体(滑板)上，也可以将它固定在基座或床身上。国外已有在数控绘图机上应用的实例。 2、转速低 在理想空载条件下，外加电压与导体在磁场中运动切割磁力线所产生的感应电势平衡： 仍在相同的电枢体积和相同用铜量的条件下，Nl不变，扁平形状的直流力矩电动机理想空载转速n0与直径D近似成反比例关系。 调速范围可达0.00017r/min~25r/min 结论 三、应用 由于在设计、制造上保证了电动机能在低速或堵转下运行，在堵转情况下能产生足够大的力矩而不损坏电动机，加上它有精度高、反应速度快、线性度好等优点，因此，它常用在低速、需要转矩调节和需要一定张力的随动系统中作为执行元件。 10、 直线电动机 一、直线异步电动机的结构 由于短初级结构比较简单，一般常采用短初级。 与旋转电动机一样，改变直线异步电动机初级绕组的通电相序，就可改变电动机运动的方向，从而可使直线电动机作往复运动。 直线电动机较之旋转电动机有下列优点： 直线电动机和旋