第10章-动能定理-I摘要.ppt

* * * * * * 势力场、势能、机械能守恒定律 　一．势力场 　1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 质点在势力场中受到的场力称为有势力（或保守力），如重力、弹力等。 2．势力场： 在力场中, 如果作用于质点的场力作功只决定于质点的始末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 ppt/53 * 　　二．势能 　　在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点，势能具有相对性。 是坐标的单值连续函数。 等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。 质点系的势能： ppt/53 * 1.重力场 质点的势能： 质点系的势能： 2. 弹性力场（取弹簧的自然位置为零势能点）： 保守力的功等于质点系在运动的始、末位置处势能之差。 三．势能与保守力的功 在M1位置：　 M2位置： M1→M2： ppt/53 * 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作用，则 —机械能守恒定律 　对非保守系统，设非保守力的功为W12 , 则有 四．机械能守恒定律 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 这样的系统称为保守系统。 [例] 长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角?和质心的位置表达）。 ppt/53 * 解：由于水平方向不受外力，　　　　　 且初始静止，故质心C铅垂下降。 由于约束反力不作功, 主动力为有势力， 因此可用机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律： 将　　　　　代入上式，化简后得 初瞬时： 任一瞬时： ppt/53 * 动力学普遍定理的综合应用 动量定理(质心运动定理)、动量矩定理和动能定理统称为动力学普遍定理。 动量定理(质心运动定理)和动量矩定理为矢量形式，而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理主要应用于研究比较复杂的系统动力学问题。 ppt/53 * 在求解比较复杂的动力学问题时，建议参考下面的说明。 (1) 求速度、角速度的问题 首先考虑应用动能定理的积分形式, 且尽可能以整个系统为研究对象, 避免拆开系统。 (2) 求加速度(角加速度)的问题 可以应用动能定理的微分形式求解。 (3) 对既要求运动又要求约束力的问题 先求运动，然后再用质心运动定理或动量矩定理求约束力。 (4) 由多刚体组成的系统 一种比较直观的求解办法就是将系统拆开,分别列出每个刚体的动力学方程,然后联立求解。 (5) 动量、动量矩、机械能守恒问题 特别注意用守恒定理求解动量、动量矩在某一方向上的守恒问题。 ppt/53 * 综合练习1 ：半径为r=20cm的均质轮，质量为m1=2kg，轮缘上缠有细绳，在B处与天花板连接，另有细绳CD分别与轮、天花板相连，AB平行CD，物块M质量为m2 =1kg，悬挂在轮心上。试求： (1)突然剪断细绳CD时，轮O的角加速度； (2)CD绳断经过2秒时， AB绳又被拉断，此时，轮的角速度和连接轮与物块M细绳的张力，忽略绳的变形。 ppt/53 × * 解：（1）剪断细绳CD后，系统受力如图。 对系统，由质心运动定理，得到 对均质轮，由动量矩定理： 运动学关系： 联立求解，得到轮的角加速度为 即：CD绳断后，均质轮作匀加速转动。这个结论应用动能定理的微分形式也可得到。 × ppt/53 * 解：（2）CD绳断2秒时， AB绳又被拉断，此时系统受力如图。 将前面求出的角加速度代入下式，得到轮的角速度（以后将保持不变）为 对系统，由质心运动定理，有 ppt/53 如果细绳OM的张力不等于零，那么细绳处于绷紧状态，所以 再分别以轮或物块M为研究对象，可知细绳OM的张力为零。 思考：在什么情况下细绳OM的张力不等于零？将均质轮和重物想象为一个在空中漂浮的气球气象探测器如何？ * 综合练习2 ：均质杆长l，质量为m，刚性地面光滑，j=45°，求绳断瞬间地面的反力。 × 解：绳切断后AB受力如图。 质心加速度铅直向下，设AB杆的角加速度为a. 以C为基点，研究A的加速度 投影到铅直方向 ppt/53 * × 根据刚体平面运动微分方程 ppt/53 解：小球下滑到B点时，设其相对于圆环的速度是vr，方向竖直向下。牵连速度ve垂直于铅垂平面。 系统的动能 外力的功 * 综合练习3：半径为r的铅直空圆环，对圆环直径的转动惯量为J，以角速度?绕定轴z转动。在管子内最高点A放一质量为m的小球，由于微小扰动使小球从静止开始沿管下滑。试求当小球达到