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由斜截面计算公式: 得 八面体平面上的应力在塑形理论中非常重要 比较 有 二、等效应力 设 单轴拉伸 主应力空间中任意一坐标点 代表物体一点的应力状态。 三、主应力空间与 平面 由 为作标轴的直角坐标系,称为主应力空间 或:物体中一点的应力状态在主应力空间中有对应的坐标点。 在主应力空间,过原点O作一条与3个坐标轴具有相同夹角的直线,该直线上的任意一点所代表的应力状态有 为静水压力状态,该直线为静水压力轴。 过原点O以静水压力轴为法线作一个平面,称为 平面。 在 平面上, ,为偏应力状态 。 静水压力轴 重要公式: 一、应力状态矩阵 二、斜面应力(Cauchy)公式 三、斜截面应力矢量,正应力和剪应力 四、平衡微分方程 五、应力边界条件 六、坐标变换公式 七、主应力公式 八、最大剪应力 九、8面体应力 十、等效应力 第一章结束 * * 作斜面abc垂直于x’轴,该斜面上的应力矢量为T。T在旧坐标系下的三个分量为Tx, Ty和Tz ,则 x y z z’ x’ y’ T T1 T2 T3 由斜面应力(Cauchy)公式 T在新坐标系下的三个分量为 Tx’ 、 Ty’ 、Tz’ 则 用矩阵表示: 同理: 合并: §1-6 主应力与应力张量不变量 已知一点的应力分量 ,则任意斜截面上的应力矢量 斜截面上的应力不仅与该点的应力状态 有关,且与斜面的方向 有关。 问:是否存在一特定的斜截面,剪应力为零。 其上应力矢量T与截面法线同向。即T为该截面上的正应力 , 已知 当斜面法线方向满足上述方程时,该斜面上只有正应力,没有剪应力,称该平面为主平面;主平面上的正应力称为主应力;主应力方向(即主平面法线方向)称为主方向。 上述方程为 的齐次线性方程组, 且常数项都为零。因为: ,故 不能同时为零,所以方程组的系数行列式应为零,即 将行列式展开,得到求解主应力 的三次方程,称为应力张量 的特征方程。 式中 设特征方程的三个根为 ,则 展开后有 比较上两式,有 对一个给定的应力状态,其主应力的大小和方向是确定的,不随坐标系的变换而变化。故 是不随坐标系的变换而变化的量,称为应力张量不变量。 (特征方程) 分别称为应力张量的第一、第二、第三不变量。 例: 求主应力和主方向 解: 代入特征方程: 解得 求 对应的主方向 主应力的重要性质 1. 主应力为实数; 2. 三个主应力相互垂直; 即物体内任意一点,一定存在三个互相垂直的应力主平面,及对应的三个主应力。 (1)当 ,有3个相互垂直的主应力; (2)当 ,与 垂直的平面上的任意方向都为主应力方向,即该平面上任意方向都是主方向,且应力值相同。 (3)当 ,空间任意方向都是主方向,且应力值相同。 3. 主应力的极值性; (1)最大(或最小)的主应力是相应点处任意截面上正应力的最大(或最小)值; 设: ,则 (2)绝对值最大(或最小)的主应力是相应点处任意截面上全应力T的最大(或最小)值。 §1-7 最大剪应力 设3个主应力及主方向已知。以3个主方向为坐标轴方向。则应力分量: 由斜面应力公式 由 是m,n的函数, 取极值( 也取极值)的条件是 即 上式第一式除 ,第二式除 , 得 (1)当 对应主平面,其剪应力为零。(极小值) 第二组解: 第一组解: 对应于经过主轴之一,而平分其他两主轴夹角(与主平面成45°)的平面,其剪应力取极大值。 设 ,最大剪应力为: 剪应力极大值(六个面): (2)两主应力相等,设 由第二式,得 方程的解为 由第一式自然满足 表示通过oz轴的平面,该组平面上,剪应力为零。 表示任一个与圆锥面相切的微分面。在该组面上剪应力取最大值。
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