第七章控制系统的综合和校正摘要.ppt

第七章 控制系统的 综合与校正 ——用频率响应法 对单输入-单输出、线性定常系统进行设计和校正 性能分析——一个系统，元部件参数已定，分析它能达到什么指标，能否满足所要求的各项性能指标； 综合与校正——若系统不能全面地满足所要求的性能指标，就要考虑对原系统增加些必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标。 主要内容 系统的性能指标 分类： 一、时域性能指标 二、频域性能指标 三、综合性能指标 一、时域性能指标 根据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。 二、频域性能指标 1、开环频域指标： 2、闭环频域指标 三、综合性能指标（误差准则） 1、误差积分性能指标（适用于 ，无 超调情况） 2、误差平方积分性能指标（适用于 ， 有超调情况） 系统的性能指标要根据它所要完成的具体任务而提出；应有所侧重； 性能指标的提出要有根