导航学习题讲解要点.ppt

* * 导航学习题讲解 2013.12.10 第一章：导航系统概述 1-2.区别导航和制导的意义，区别导航参数和制导参数？ —导航 意义：确定载体的位置和姿态，引导载体到达目的地的指示和控制过程称为导航。 导航参数：由导航仪表或导航系统提供的载体在空间的即时位置、速度和航向信息。 导航系统：实现导航任务的设备或装置称为导航系统。导航系统有两种工作状态： 指示状态：不直接对载体进行控制，仅提供导航信息供驾驶员操纵和引导载体。 自动导航状态：直接提供导航信息给载体的自动驾驶控制系统，从而操纵和引导载体。 —制导 意义：制导是一个与“导航”相关的概念。制导是指自动控制和导引飞行器按预定轨迹和飞行路线准确到达目标的过程，既包含了应用导航的测量值，又包含自动控制的闭环的全部工作过程。 制导参数：是综合利用预定航迹参数和导航参数（绝对参数）计算出来的各种可用来纠正载体航向偏差/偏航的参数（相对目标的参数）如：应飞航迹角、偏航角、航迹角误差、偏航距等。 制导系统：实现导引和控制飞行器按预定规律调整飞行路线导向目标的全部装置 制导系统的功能： 根据起始点、目标点和有关约束信息，建立航迹参数（如航路点、航线等）； 由导航系统测量载体的实际运动，确定载体的真实运动导航参数（如位置、速度、姿态等）； 根据航迹参数与实际运动参数，自动产生制导信息，传输给运动载体的相应控制部件； 1-3.简述导航系统