第12章可编程控制器及其应用详解.ppt

* * 大连理工大学电气工程系 5. 程序控制指令 1 有条件结束指令 LAD 根据前面的逻辑关系，终止主程序。 只能用在主程序中。 Micro/WIN 32 自动在主程序结束处加上一条 无条件结束指令。 END STL END END Network35 I2.0 当 I2.0 为 ON 时， 结束主程序。 12.3 可编程序控制器的编程软件 大连理工大学电气工程系 2 暂停指令 LAD 如果 STOP 用于主程序中，引起 CPU 工作方式 发生变化。从 RUN 到 STOP，立即终止程序的执行。 如果 STOP 用于中断程序中， 中断程序立即终止，忽略所有挂起的中断， 返回主程序继续扫描程序的剩余部分。 扫描结束，CPU 从 RUN 转换到 STOP。 STOP STL STOP STOP Network1 SM5.0 发现 I/O 错误时， 强迫 CPU 转到 STOP 方式。 12.3 可编程序控制器的编程软件 大连理工大学电气工程系 12.4 可编程序控制器的编程实例 一、 PLC 的编程原则和方法 1. 建立功能规范 1 确定输入/输出（I/O）点。 2 操作的功能描述（画流程图）。 3 每个执行器（线圈、电机、驱动器）执行前 应满足的状态。 4 操作接口描述。 第12章 可编程序控制器及其应用 大连理工大学电气工程系 2. 编程原则 × √ 一段程序必须起于左母线，终止于线圈。 12.4 可编程序控制器的编程实例 不好（语句多） 好（语句少） 大连理工大学电气工程系 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 不好（语句多） 好（语句少） 2. 编程原则 12.4 可编程序控制器的编程实例 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 大连理工大学电气工程系 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 I0.1 I0.0 I0.3 Q0.0 I0.4 I0.0 I0.1 I0.3 Q0.1 I0.5 × √ 12.4 可编程序控制器的编程实例 2. 编程原则 不能有纵向的触点 大连理工大学电气工程系 例12.10 分析程序。说明其功能。 Lamp ON Lamp Lamp Network 1 / Lamp OFF TON T37 IN PT +100 Lamp Network 1 Network 2 Lamp ON Lamp Lamp / Lamp OFF / T37 结论： 控制灯点亮 10 s 后熄灭。 符号变量 Lamp ON Lamp OFF Lamp 12.4 可编程序控制器的编程实例 3. 编程实例 大连理工大学电气工程系 TON T37 IN PT +100 Lamp Network 1 Network 2 Lamp ON Lamp Lamp / Lamp OFF / C0 / T37 CTU IN R PT +10 T37 C0 Network 3 C0 例12.11 分析程序。说明其功能。 结论： 控制灯点亮 100 s 后熄灭。 使自身复位 每数 10 次， 使自身复位 每数 10 次， 使灯熄灭 12.4 可编程序控制器的编程实例 大连理工大学电气工程系 例12.12 设计一个密码锁程序。密码为“352”。 1 当开锁密码正确和有开锁信号（代表有钥匙）时， 则发出开锁信号。 2 当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，则发出 报警信号，同时还设有专用的报警键。 3 操作结束应复位，报警时可以复位。 4 设密码锁有六个按键。 开锁键：SB1 密码键：SB2，SB3，SB4 I0.0 I0.1，I0.2，I0.3 复位键：SB5 报警键：SB6 I0.4 I0.5 开锁信号：Q0.0 报警信号：Q0.1 提示：使用计数指令和比较指令。 12.4 可编程序控制器的编程实例 大连理工大学电气工程系 解： 1 I/O 分配 12.4 可编程序控制器的编程实例 开锁 报警 开锁 密码 1 密码 2 密码 3 复位键 报警键 PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 COM SB1 SB2 SB3 +24V SB4 SB5 SB6 大连理工大学电气工程系 I0.1 ＋3 CTU C1 CU R PV I0.4 C1 I0.4 ＋5 CTU C2 CU R PV I0.2 Network 1 Network 2 Network 3