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ANDANALYSIS0FACYLINDRICAL
DESIGN ULTRASoNICMoToR
USINGBENDINGTRANSDUCER
Wei·shah SHI
CHEN,Ying—xiangLIU,Jun·kaoLIU,Shengdun
State and Institute
KeyLaboratoryofRoboticsSystera,HarbinofTechnology
92WestDazhi 150001,China
Street.Harbin.Heilongfiang
E—mail:liuyingxian9868@163.corn
A ultrasonicmotor transducerWaS inthis statorcom00nentsof
cylindrical usingbending proposedpaper.The proposed
set
motorcontaina andfour transducers.andthefourunifornl transducersare ontheexterior
cylinder bending bending
surfaceof iS the vibrationofPZTceramics.Thefour
cylinder.Thebendingoftransducersexcitedby longitudinal
transducersareexcitedwithtWodifferentof two vibrationsare onthe
groupssignal,andbending generatedcylinder.
Whenthe oftwo vibrationsiS their diffefenceontimeand iS刀/2.a
amplitudebending equal.andphase space traveling
waveiSforrnedonthe motioniSachievedatthe onthetooth.AndthefrictionaIforce
cylinder.Thus,anelliptical particle
and the
betweenrotor statoriS forcetOrealizetherotationmotionofrotor.ThePZTceramicsWOrkwith
driving d11
mode.whichhave electromechanical andcould the characteristics.The
high couplingemciency improveoutput working
of motorWaS andtransducerswere withFEM.Thesensitive
principleproposed analyz
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