开关磁阻电动机调速性能的研究.pdf

论文题目：开关磁阻电动机调速性能研究 专 业：检测技术与自动化装置 硕 士 生：王 磊 （签名） 指导教师：柴 钰 （签名） 摘 要 开关磁阻电动机调速系统（Switched Reluctance Motor Drive，简称SRD）作为一种 新型的调速系统，它以其优良的调速性能日益收到人们的关注，已成为当今的热门研究 课题之一。本文以一台0.75KW 的四相8/6 极开关磁阻电动机为研究对象，完成调速系 统的研究与设计。 论文首先介绍了开关磁阻电机调速系统的国内外的研究现状，对该系统的基本结 构、工作原理和特点进行了阐述。在其理想线性模型的基础上，分析了电机绕组磁链、 绕组电流、转矩等参数，总结出了影响各个参数的因素，最后提出了针对本系统的控制 方式。 本系统功率变换主电路采用分裂式直流功率变换器结构，主开关器件选择MOSFET, 驱动电路选择IR2110 模块，系统控制器芯片选择TI 公司的TMS320F2812，在对有关参 数分析、计算的基础上，设计了外围硬件检测、保护、控制等电路。本系统硬件控制器 充分利用了TMS320F2812 的资源、使系统结构紧凑、可靠性高。 本系统的控制软件设计在Keil C 的开发环境下采用C 语言完成系统各功能函数的 编译和调试工作，控制算法采用传统PID 控制，并且对模糊自整定PID 算法进行了研究， 通过在Matlab/Simulink 环境下进行仿真验证，其效果确实优于传统的PID 算法。 实验结果表明本系统设计合理，控制策略和控制算法正确，系统运行可靠稳定，达 到了指标要求。 关 键 词：开关磁阻电机；功率变换器；电流斩波控制；角度位置控制； 模糊自整定PID 研究类型：应用研究 Subject ：Research on Switched Reluctance Motor Drives Performance Specialty ：Detecting Technology and Automatic Equipment Name ：Wang Lei （Signature ） Instructor ：Chai Yu （Signature ） ABSTRACT The switched reluctance motor drive system (SRD for short),as a new drive system with high performances, has attracted more and more peoples concern,and become a hot research subject. This paper uses an 0.75KW four-phrase 8/6 pole SRM as the research object , completes the research and design of the drive system. The paper firstly introduces SRD researches at home and abroad,then describes the basic structure of the system,working principles and its characteristics. Based on the SRMs ideal linear model,the motors flux,current,torque and other parameters has been analysed.At the same time,the impact factors of each parameter has b