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自动控制系统 湖南大学电气与信息工程学院 主讲：唐 求 推荐教材与参考资料 反馈控制系统的基本组成 一 自动恒温调节系统 自动恒温调节系统的温度调节过程: 自动恒温调节系统的原理方块图： 三、飞机俯仰角自动控制系统 飞机俯仰角自动控制系统方块图： 第三节 自动控制系统的分类 二、按输出的变化规律来分: 四、按描述系统的动态方程来分: 四、典型输入信号 本课程教学目的和内容 熟练掌握自动控制的基本概念； 熟练掌握控制系统的数学模型及结构图和信号流图的表示方法； 熟练掌握线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、以及综合校正设计等方法； 熟练掌握线性离散系统分析及数字校正方法； 培养定性分析、定量分析、仿真实验、初步联系工程实际等方面的综合技术能力。 阶跃函数 斜坡函数 t f(t) R 0 图 1-9 t f(t) R 0 图 1-8 脉冲函数 正弦函数 t f(t) A 0 图 1-10 t f(t) A 0 图 1-11 ? 自动控制理论研究的是如何按受控对象和环境特征，通过能动地采集和运用信息，施加控制作用使系统在不确定的条件下正常运行并具有预定功能。它是研究自动控制共同规律的技术科学，其主要内容涉及受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以及它们之间的相互作用。 第五节??自动控制理论发展简述 第一章 自动控制的一般概念 具有“自动”功能的装置自古有之