升降横移式立体车库研究与设计 毕业论文.doc

升降横移式立体车库研究与设计摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 3 1.1引言 3 1.2 国内外研究的现状和发展趋势： 5 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 5 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 6 1.3 本文的主要工作内容及设计思想： 7 1.3.1工作目标 7 1.3.2工作内容 8 1.3.3设计思想 8 本章小结 9 第二章 升降横移式立体车库简介及机械结构设计 10 2.1升降横移式立体车库简介 10 2.1.1立体车库的工作原理 10 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 11 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 13 2.2.1 横移机构设计 14 2.2.2 提升机构的设计 15 2.2.3 载车板设计 16 2.2.4 安全防护机构 16 本章小结 18 第三章 立体车库电气控制系统设计 18 3.1电气控制系统整体设计 18 3.2拖动系统设计 20 3.2.1拖动系统主电路 20 3.2.2拖动系统电气保护设计 21 3.3检测系统设计 22 3.3.1车位认址信号 22 3.3.2车位停车信号 23 3.3.3车位正确停车信号 24 3.3.4人员误入报警 24 3.3.5火灾报警信号 25 3.4控制系统PLC的设计 25 3.4.1输入点/输出点 25 3.4.2PLC 选型设计 28 3.4.3PLC接线设计 31 3.5控制面板的设计 32 本章小结 33 第四章 PLC程序设计 33 4.1PLC控制程序设计思想 33 4.2主程序设计 37 4.3自动子程序 38 4.4手动子程序 41 4.5程序测试 42 本章小结 43 第五章 结论与展望 43 5.1结论 43 5.2展望 43 致谢 44 参考文献 45 附表1 立体车库程序 46 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 46 SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 47 SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 48 SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 49 SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 50 SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 51 SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 53 SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 54 SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 55 SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 56 附图1 三层十车位升降横移式立体车库 59 附图2 PLC原理图 60  摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器 Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage i