单片机与嵌入式系统(111X)—06典型单片机系统AVR-IO系统及其应用要点解读.pptVIP

void hc164_send_byte( unsigned char disp_Num) { unsigned char a； unsigned int i; for(i=0;i8;i++) { a = PORTB(10); If (a==0) PORTB = PORTB | (disp_num 0x01) else PORTB = PORTB (disp_num | 0xFE); PORTB = PORTB | (11); PORTB = PORTB ( ~(11)); disp_num = disp_num; } } 常用的动态多位LED数码管的设计 6.5 通用IO输入接口设计 输入信号的分类 模拟信号和数字信号 模拟信号的输入必须进行数字化处理，即进行AD转换，然后才能进入单片机系统进行处理 数字信号的输入可以直接进入单片机系统，然后进行处理 电压信号和电流信号 单片机的IO接口采用电平逻辑，即只能区分高低电平、电平转换等信号，电流信号必须经过电压转换才能进入系统 但在长距离传输过程中往往需要使用电平信号来进行数据传递 单次信号和连续信号 软件设计注意 注意初始状态 正确设置控制口的方向再进行读写操作 读取数据时应当取PINx的值而不是PORTx 一个时钟周期后才能够读取新设置的值 简单按键设计 为什么不能使用K3的连接方式？ 简单的按键输入设计—消除抖动 抖动的产生 力度 方向 按键的接触方式 抖动特性 压紧和放开两个过程分别为10~20ms 按键闭合时间通常：300~500ms 硬件消除抖动 利用R-S触发器：将信号锁存 积分电路：将抖动信号消除 300~500ms 10~20ms 10~20ms 消除抖动的方法 软件消除抖动 延时两次读取 无按键 状态 消抖 状态 按键确 认状态 等待按 键按下 第一次测试到按键按下 第二次测试到按键未按下 确认按键按下 等待按 键释放 测试到按键释放 过程中只出现一次确认按键按下 不能实现按键“连发”功能 在单片机系统设计中一般不适用“连发”功能 有限状态机思想的设计！ 6.6 基于有限状态机的键盘设计 键盘是嵌入式系统、单片机控制设备的最基本、最可靠的人机接口 手机：手机键盘 冰箱：温度调节键 。。。。。。。。。。。。。。 键盘的种类 简单按键：复位建、功能选择键 4x4标准键盘 4x3标准键盘 计算机标准键盘 。。。。。。。。。。。。。。。 有限状态机 什么是有限状态机？应用场合？ 有限状态机：一种数学模型 系统状态集合： 系统输入信号： 系统状态转移函数： 系统的输出信号集合： 时间序列： 有限状态机中除了时间序列外，其他参数均为有限、可确认的集合 有限状态机中，下一步的状态只与当前状态和当前输入有关 有限状态机中，系统的输出只与当前状态有关 有限状态机中，时间序列相当于脉冲时序，其长度选择必须不大于输入信号变化的最快周期 太大容易造成信号丢失 太小提高了系统要求 以上图所示的单键操作 按键的抖动时间：5~20ms，正常时间：300~500ms 则需要保证两次读键值的时间大于抖动时间，小于最小正常时间的1/2 取读键值时间为100ms 保证了在一次按键过程中至少可以检测到2次按键闭合，任意两次按键检测不会落在1个抖动区内 读键值的软件编写 复杂键盘接口设计 对于复杂的键盘设计不可能使用IO口一一对应 键盘多，IO资源有限，造成浪费 涉及到IO口复用检测键盘的值 对键盘进行编号取值 矩阵键盘 矩阵键盘硬件电路设计 设置PA0~PA2为输入，接上拉电阻 设置PA3~PA6为输出 即：DDRA=x1111000 PORTA=x1111111 键盘扫描读写方式 依次将PA3~PA64条线置0，读取PA2~PA0的值即可判断是哪个键按下 PA3=0时： 【PA2~PA0】= 111，无键按下；  【PA2~PA0】= 110，表示K1-1按下；  【PA2~PA0】= 101时表示，K1-2按下；  【PA2~PA0】= 011时，K1-3按下 同理可得到其他情况。 键盘扫描软件可以采用如下几种方式： 程序控制扫描 定时扫描（用内部定时器） 中断方式扫描 注意防抖动设计 中断方式扫描的电路 此时INT1应当设为低电平触发方式 假定以PORTA的第b口接收键值 unsigned char read_key(void) { static unsigned char key_state = 0; //状态标志 unsigned char key_return; //key_return为返回值 key