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七、 DDZ-Ⅲ型电动调节器的校验、使用和维护 (一)DDZ-Ⅲ型电动调节器的校验 给定双针指示表的校验、手动操作特性和输出指示表的校验、PID特性校验、自动/软手动/硬手动操作切换特性校验和闭环跟踪特性校验。 (二) DDZ-Ⅲ型电动调节器的使用方法 14 (三)基型调节器的使用: 1.通电准备:检测电源端子接线极性是否正确。 2.用手动方式启动:用内给定轮调整给定信号;用软手动操作键(或硬手动操作键)调整调节器的输出信号,使输出信号尽可能靠近给定信号。 3.手动-自动切换:用手动操作使输入信号接近给定信号,待工艺过程稳定后把“自动/手动”开关拨到自动位置。 4.自动控制:把调节器切换到自动状态后,需整定PID参数。 5.自动—手动切换: 由自动切换到软手操,可以直接切换。 由自动切换到硬手操,必须预先调整硬手操使之与自动输出相重合,然后切换到硬手操。 6.内给定与外给定的切换:为了进行无扰动切换,先将“自动/手动”开关切换到软手操位置,然后由外(内)给定切换到内(外)给定,并调整内(外)给定值,再把自动/手动开关拨到自动位置。 (四)调节器的维护: 1.输入信号的检查:可用便携式手动操作器或其他指针计进行检查。当用便携式手动操作器检查时,把它的输入插头插入调节器外壳下部的输入检测插孔,此时,便携式手动操作器的输入指针上指示输入信号的大小。 2.用便携式手动操作器替换调节器: (1)手操面板开关置于“调整”位置,使手操输出信号与调节器输出信号相等。 (2)手操面板开关置于“控制”位置,把便携手操输入插头和手操插头分别插入调节器输入检测插孔和输出手动操作器插孔,此时,便携手操输入指示和输出指示分别指示测量信号和手动操作信号。 (3)拉出调节器,拔去调节器尾部连接插头,移走调节器,把连接插头插在便携手动操作器的插座上,便携手动操作器由24V电源供电。 (4)把便携手动操作器推入调节器的壳体内。 3.用调节器替换便携手动操作器: 把便携手动操作器拉出,拔去连接插头,把连接插头插到调节器的插座上。用软手操作键使调节器的输出信号等于便携式手操的输出信号,并且拔去便携式手操的输入插头和手动操作插头。然后把调节器的“自动/手动”开关拨到自动位置,调节器就自动运行。 4. DDZ-Ⅲ型电动调节器的故障检查 总体原则:分析判断---找出故障部件---更换损坏元件---恢复仪表功能。 a. 停电检查:通过目测看是否有远见损坏、虚焊等现象,是否有断线和元件烧焦等异常; b. 通电检查:通过“眼看”、“手摸”、“鼻闻”、“表测”迅速找出故障部件及损坏的元件。 15 5.调节器的故障检查: (1)检查电源电压是否为24V (2)检查控制单元和指示单元电平是否为10V. (3)把检测/定标开关置于“定标”位置,检查两指针是否指在50%,如不是,排除指示电路故障。 (4)当输入信号和给定信号相等时,检查输入电路的输出是否接近0V且可调,改变输入或给定信号,输出是否为给定偏差的2 倍左右,且输出幅度是否达到±8V。 (5)当输入信号和给定信号相等时,检查比例微分电路的输出是否在0.1V或0V左右。 (6)扳软手动作操作键和硬手动作操作键,检查积分电路的输出是否在1-5V范围内升降。 ⑥检查输出电路能否把1-5V输入信号转换成4-20mA. (7)检查所有集成运算放大器两输入端电压差是否在几毫伏范围内。 调节器与控制器: 应该是同样的东西,在不同的应用场合表述不同。 前者多用于单台的单回路或多回路调节器,DDZ-III型控制仪表,如Honeywell的UDC-3000控制器,等等。 后者多用于控制系统,如PLC、DCS控制系统等。 八、课后作业 1、画出化工自动化系统示意图。 2、控制仪表按信号源可以分为哪两类? 3、DDZ-Ⅲ型电动控制仪表的组成? * * 电路切换前一瞬间的输出值与电路切换后一瞬间的输出值相同,成为电路状态切换是无扰的。 上海石化工业学校 上海石化工业学校 Shanghai Pertrochemical Academy 上海石化工业学校 任务二: 认识DDZ-III型调节器 一、控制器使用的基本控制规律有哪些? 双位控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)及它们的组合形式,如比例积分控制(PI)、比例微分控制(PD)和比例积分微分控制(PID)。 检测仪表:将被控变量转化成测量信号,送入显示仪表,进行指示和记录,还需送入控制仪表。 控制仪表:实现生产过程
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