工程信号及处理基础创新.ppt

学 习 要 求 工程信号的分类方法 信号时域分析方法 信号频域频谱分析方法 典型激励信号的特性 2.1 概述 信号是信息的载体，是工程测试的对象。工程实践中充满着大量的信息，获取这些信息并对其进行分析、处理，可发现事物内在规律及事物之间的相互关系。在各类工程测试中，一方面要考虑将被测信号不失真地测量出来，另一方面又要考虑经济性，即测量系统的性价比，为此在设计或组建各参量测试系统前，应对被测信号有所了解，做到有的放矢地组建测试系统。 此外，在测试过程中存在各种各样的干扰因素，它势必通过传感器、中间变换器和记录仪影响动态测试后所得信号的真实性，如何从所测信号中提取有用的特征参数，显然是测试工作者必须掌握的关键技术之一。信号分析就是运用数学工具对信号加以分析研究，提取有用信号，从中得到一些对工程有益的结论和方法。研究和运用信号分析技术，其作用主要表现在： ①测前准备。为正确选用和设计测试系统提供依据。如对信号的有效带宽进行分析，确定相应的放大器工作带宽等。 ②测后分析。分析被测信号的类别、构成及特征参数，使工程测试人员了解被测对象的特征参量，以便深入了解被测对象内在的物理本质。如对信号进行频谱分析以确定信号的频率组成等。 ③测试系统特性分析。选择具有合适特性的信号，去激励测试系统以求其响应，从而获取系统特性。在此，必须熟悉激励和响应信号的特性，即必须熟悉输入、输出信号的分析方法。 现代电气与电子通信技术的迅速发展使得信号分析与处理理论也获得了重大的进展。随着计算机及集成技术的进一步的发展，信号分析及处理的速度越来越快。工程测试是信号理论的一个重要的应用领域，随着计算机及软件实现信号分析处理的方法也日趋成熟，信号的分析处理方法已成为一个重要的技术工具，在工程测试领域中必将得到更广泛的应用。 本章介绍信号的分类及描述方法，重点讨论周期信号及瞬态信号的分解与频谱分析方法，为信号的可测性分析提供依据。 2.2 工程信号的分类 为便于分析和讨论，有必要从不同的研究 角度出发，对信号加以分类讨论。 1）根据信号随时间变化的情况考虑 静态信号：不随时间变化的信号。 动态信号：随时间变化的信号。 2）从信号的幅值和能量上考虑 a)能量信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量为有 限值的信号称为能量信号，满足条件： b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号。 3）从分析域上考虑 a)时限信号： 若信号在有限区间（t1，t2）内有定义，在区间外恒等于零，称为时域有限信号，简称为时限信号。如图2-1所示的矩形脉冲、2-2所示的作用于弹底的火药燃气压力、水下爆炸冲击波等。时限信号也称为瞬态信号，是动态测试中研究的主要对象。 b)频限信号： 若信号在频域内只占据有限的带宽，在这一带宽外信号恒等于零，称为频限信号。 4）从时间连续性上考虑 a)连续时间信号： 在所讨论的时间内，对于任意时间值（除若干不连接点以外）都可给出确定的函数值。对于时间和幅值都连续的信号又称为模拟信号。常见的信号大都属于这一类，如图2-3（a）所示。 b)离散时间信号： 信号在若干时间点上有定义。离散信号的离散性表现在时间保留幅值上，如图2-3（b）所示。如每天中午每5分钟量1次室温，则记录的温度信号就是离散信号。经过测试系统采集后的时间和幅值都是离散的信号，称为数字信号。 图2-3 连续信号和离散信号 (a)连续信号；(b)离散信号。 5）从是否可以实现考虑 物理可实现信号：又称为单边信号，满足条件：t＜0时，x(t) = 0，即在时刻小于零的一侧全为零。 物理不可实现信号：在事件发生前(t0)就预知的信号。 6) 根据信号随时间变化的规律考虑 测试信号一般是随时间变化的时间函数。因此，可根据信号随时间变化的规律来描述信号，将信号分为确定性信号和随机信号，这是较为常用的分类方法，本书主要介绍此类分类方法。详细的分类见图2-4。 图2-4 工程信号的分类 确定性信号是指可用确定的数学关系式来描述的信号。给定一个时间值就可得到一个确定的函数值。如图2-5所示，单自由度质量弹簧系统作无阻尼自由振动时的位移可由运动方程 确定。