实验数学八：曲柄滑块机构的运动规律要点分析.pptVIP

* 曲柄滑块机构的运动规律 8.1 实验目的 本实验主要涉及微积分中对函数特性的研究。通过实验复习函数求导法、Taylor公式和其他有关知识。着重介绍运用建立近似模型并进行数值计算来研究、讨论函数的方法。 8.2 实验问题 曲柄滑块机构是一种常用的机械结构，它将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复运动，是压气机、冲床、活塞式水泵等机械的主机构。图8.1为其示意图。 * 记曲柄OQ的长为r，连杆QP的长为l， 当曲柄绕固定点O以角速度 P在水平槽内作往复直线运动。 旋转时，由连杆带动滑块 假设初始时刻曲柄的端点Q位于水平线段OP上， 曲柄从初始位置起转动的角度为 ， 连杆QP与OP的锐夹角为 （称为摆角）。 * 在机械设计中要研究滑块的运动规律和摆角的变化规律， 确切地说，要研究滑块的位移、速度和加速度关于 的函数关系， 摆角 及其角速度和角加速度关于 的函数关系， * （1）求出滑块的行程S（即滑块往复运动时左、右极限位置间的距离）； （2）求出滑块的最大和最小加速度（绝对值），以了解滑块在水平方向上的作用力； （3）求出 的最大和最小角加速度（绝对值），以了解连杆的转动惯量对滑块的影响。 在求解上述问题时，我们假定 * 8.3 数学模型 取O