电机的选择与电路设计.docVIP

下面主要介绍如何选择电机以及步进电机的驱动电路 1、电机的选择与论证 方案一、采用步进电机。步进电机可将电脉冲信号转变为角位移电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， 方案二：采用舵机。舵机的转动位置是内部反馈的，位置和频率线性关系一个固定频率的PWM波，舵机就会转到一个特定的位置绝对式的系统，无论来回多少次，都不会有误差累积。舵机的转动需要时间，。实现直流电能和机械能互相转换 由于步进电机易于购买，品种齐全，价格适中，且控制简单可靠，选择合适的型号可以满足设计需求，所以采用方案一 2、步进电机驱动电路 下面是采用两相六线步进电机，型号为55BF004 。 步进电机工作的原理是：步进电动机将电脉冲信号转换成直线位移或角度位移。步进电动机的运动由一系列电脉冲信号控制完成的。单片机每输出一个脉冲，步进电机就转动一个角度或前进一步，它的位移与输入脉冲的数目成正比，它的速度与脉冲频率成正比。 电机驱动电路如1图所示，此电路图画出的是步进电机的驱动电路。采用L298来驱动，OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别接步进电机的A+、A-、B+、B- ，并采用双相八拍的方式来控制步进电机，带动平板旋转。 步进电机方向控制的原理为：设置某一方向为正方向，其双相八拍输入方式示意为A+→A+ A-→A-→A- B+→B+→B+B-→B-→B- A+→A+，那么反向应该是A+→A+ B-→B-→B- B+→B+→B+ A-→A-→ A- A+→A+-。这样，我们可以控制电机转向。 步进电动机速度控制原理为： 控制步进电动机的运行速度，我们可以通过控制单片机发出脉冲的频率或者换相的周期来实现。 图1 步进电机驱动电路