自动控制理论第四版(夏德钤翁贻方版)要点.ppt

① G s 1 0.5s+1 100 ② G s s+5 10 0.2 2 1 0.1 L ω dB ω 0dB 20 40 -40 -20 20 100 惯性环节L ω [-20] [-20] 26dB 0o - 30o - 45o - 60o - 90o ① G s 0.5s+1 0.3 ② G s 0.25s+0.1 L ω dB 10 0.2 2 1 0.1 ω 0dB 20 40 -40 -20 20 100 一阶微分L ω 0o +30o + 45o + 60o + 90o [+20] [+20] 5-2 频率特性 1、频率特性的基本概念 先看一例 取 ——正弦信号 当输出响应 呈稳态时，用实验测得其曲线如P170图5-2所示。这表明： 稳态信号仍为正弦信号，其频率与 相同，幅值有一定衰减，相位存在一定延迟。 以下从理论上计算 时的输出 显然，RC网络可用以下微分方程描述 传递函数 的稳态分量 其中， 反映 、 的幅值比 反映 、 的相位差 即为系统的频率特性：为 的函数 NOTE： 令 即 —— 幅频特性 —— 相频特性 定义： （1）频率响应：正弦输入信号下，系统输出的稳态分量。 （2）系统的频率响应与正弦输入信号间的关系（复数比）称为频率特性，用 表示。幅值比 为幅频特性，相