自动控制理论要点.ppt

* 主要参考文献见教材附录 胡寿松：《自动控制原理》 参考文献11、12有中译本 * 第1章 绪 论 1.1 自动控制系统的基本概念与发展 1.1.1 自动控制的定义与基本组成 闭环控制 开环 控制 * 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置操纵机器、设备或生产过程，使其自动按预定规律运行的技术。 定义： 图1-1人脑控制过程示意图 图1-2仿人控制系统方框图 遥测、遥感 * 1.1.2 自动控制技术的发展历史与现状 外加设备或装置，通常包括测量仪器、控制装置和执行机构。没有检测与执行设备，单独的控制器是无法发挥作用的。 发展历史 测控与军事 自动控制与民用工业 现代测控系统的发展现状 测控与科学 * 以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出、线性定常控制系统的分析和设计问题。 以状态为基础的状态空间法（现代控制理论基础），主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题， 有线或无线 最好所有信号传输线都应符合现场总线制 自动控制理论是研究自动控制技术共同规律的基础科学，以反馈理论为基础的自动调节原理。 * 1.2 自动控制系统的基本控制方式1.2.1 开环控制系统 所谓开环控制系统就是控制器与被控对象