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能耗制动控制线路 能耗制动和反接制动的比较 能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动明显，同时还需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。 能耗制动一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。反接制动一般适合于电动机容量较小和不频繁制动的场合。 任务十七 三相笼型异步电动机能耗制动控制线路 * 电气控制工作室 * 概述 电气调速方法 三相笼型异步电动机转速公式： 调速方法 改变p：变极调速－有级调速，简单，适用于要求不高的一般场合。 改变s：滑差电机－已淘汰。 改变f：变频调速－调速性能最好，使用广泛的调速方法。 任务十八 三相笼型异步电动机速度控制线路 * 电气控制工作室 * 变极调速控制线路 变极方法 任务十八 三相笼型异步电动机速度控制线路 * 电气控制工作室 * 变极调速控制线路 双速电动机调速控制线路 主电路的连接 低速启动 高速启动 问题：想一想QA3的作用？ 任务十八 三相笼型异步电动机速度控制线路 * 电气控制工作室 * 变频调速的基本概念 什么是变频调速？ 上世纪80年代前，什么因素制约了变频调速的发展？ 变频调速的特点 任务十九 变频器 * 电气控制工作室 * 变频器的类型 工具变流环节分类 交－直－交变频器 大多数变频器都属于交－直－交型 交－交变频器 根据直流电路的滤波方式分类 电压型变频器 电流型变频器 任务十九 变频器 ●电气控制线路基础 * 电气控制工作室 * 变频器的类型 根据控制方式分类 V/f控制 基本概念 开环控制 原因：仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降。 控制机理：改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广范围内调速运转时，电动机的功率因数和效率不下降。这就是控制电压与频率之比，所以称为V/F控制。 特点 它是最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。 与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在1∶10左右的调速范围内使用。 急加速、减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。 不能精密控制电动机实际速度，不适合用于同步运转场合。 任务十九 变频器 ●电气控制线路基础 * 电气控制工作室 * 变频器的类型 根据控制方式分类 矢量控制 基本概念 产生原因：按照直流电动机电枢电流控制思想，使交流异步电动机达到与直流电动机相同的调速性能。 机理：即将供给异步电动机的定子电流在理论上分成两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直、产生转矩的电流分量（转矩电流）。该磁场电流、转矩电流与直流电动机的磁场电流、电枢电流相当。 特点 需要使用电动机参数，一般用做专用变频器。 调速范围在1∶100以上。 速度响应性极高，适合于急加速、减速运转和连续4象限运转，能适用于任何场合。 任务十九 变频器 ●电气控制线路基础 * 电气控制工作室 * 变频器的类型 根据输出电压调制方式分类 PAM方式 脉冲幅值调制（PAM，Pulse Amplitude Modulation） PWM方式 脉冲宽度调制（PWM，Pulse Width Modulation） 根据输入电源的相数分类 单相变频器 三相变频器 任务十九 变频器 ●电气控制线路基础 * 电气控制工作室 * 变频器的组成 主电路 控制电路 保护电路 任务十九 变频器 ●电气控制线路基础 * 电气控制工作室 * 变频器的主要技术参数 输入侧主要额定数据 输出侧主要额定数据 对变频器设置和调试时的主要参数 ●电气控制线路基础 任务十九 变频器 * 电气控制工作室 * 变频器的选择 种类选择 容量选择 变频器的主要功能 频率给定功能 升速、降速和制动控制 控制功能 保护功能 变频器的操作方式 数字操作器和数字显示器 远程操作 端子操作 任务十九 变频器 ●电气控制线路基础 * 电气控制工作室 * 变频调速与变频器的使用 应用举例：Micromaster 440 应用举例 任务十九 变频器 ●电气控制线路基础 * 电气控制工作室 * 电气控制线路分析基础 电气控制线路分析的内容与要求 设备说明书 设备工作原理，技术性能指标； 各操作元器件的用途即功能； 电气控制要求； 与机械部分的联锁。 电气控制原理图 阅读分析电气原理图的方法与步骤 分析主电路； 分析控制电路 分析辅助电路； 分析联锁与保护环节； 总体检查。 任务二十 典型生产机械电气控制线路分析 * 电气控制工作室 * C650车床电气控制线路分析 卧式车床的用途 卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削加工机床，主要用来加工各种回转表面