四象限变频调速技术在电牵引采煤机上的与研究.doc

论文题目 四象限变频调速技术在电牵引采煤机上的应用研究 内容提要 八十年代以后，世界各国的采煤机技术装备为适应煤矿现代化高产高效的需要，加速应用各项新技术，特别是随着微机控制技术和大功率电子元件的发展，美、英、德、日等国的电牵引采煤机迅速发展。交流变频调速技术在我国煤炭行业采煤机装备上推广应用是在九十年代初开始的，目前该项技术仅应用于水平煤层的电牵引采煤机。 我国煤炭储量丰富，煤炭产量居世界首位，其中缓倾斜煤层的储量占30%左右，目前仍使用技术落后的液压牵引采煤机，无法达到高产高效。交流电牵引采煤机还未解决在倾斜煤层下行时的制动及能量反馈等牵引问题而无法应用。 本文就电牵引采煤机在倾斜煤层的应用的有关问题进行研究，提出了相关对策，并开发出一套电牵引采煤机四象限变频调速技术系统应用于MGYS180/460-WD型采煤机。介绍了该系统的设计原理和结构，进行了系统试验、牵引特性试验并对试验情况进行相关分析，结果表明应用该项技术的交流电牵引采煤机能适应倾斜煤层的开采。 目的要求 附有图纸、图表 四象限变频调速技术在电牵引采煤机上的应用研究 摘 要 八十年代以后，世界各国的采煤机技术装备为适应煤矿现代化高产高效的需要，加速应用各项新技术，特别是随着微机控制技术和大功率电子元件的发展，美、英、德、日等国的电牵引采煤机迅速发展。交流变频调速技术在我国煤炭行业采煤机装备上推广应用是在九十年代初开始的，目前该项技术仅应用于水平煤层的电牵引采煤机。 我国煤炭储量丰富，煤炭产量居世界首位，其中缓倾斜煤层的储量占30%左右，目前仍使用技术落后的液压牵引采煤机，无法达到高产高效。交流电牵引采煤机还未解决在倾斜煤层下行时的制动及能量反馈等牵引问题而无法应用。 本文就电牵引采煤机在倾斜煤层的应用的有关问题进行研究，提出了相关对策，并开发出一套电牵引采煤机四象限变频调速技术系统应用于MGYS180/460-WD型采煤机。介绍了该系统的设计原理和结构，进行了系统试验、牵引特性试验并对试验情况进行相关分析，结果表明应用该项技术的交流电牵引采煤机能适应倾斜煤层的开采。 关键词：电牵引采煤机，四象限，变频调速，倾斜煤层。 目 录 采煤机概述…………………………………………………………………1 1.1采煤机的结构及工作原理…………………………………………………1 1.2采煤机的分类………………………………………………………………2 电牵引采煤机的现状与发展………………………………………………3 2.1电牵引采煤机的技术及应用现状…………………………………………3 2.2采煤机电牵引技术介绍……………………………………………………4 2.3采煤机电牵引技术的应用发展方向………………………………………9 2.4电牵引采煤机存在的问题…………………………………………………10 倾斜煤层开采的电牵引采煤机对策………………………………………12 3.1采煤机减速停车时的制动功率计算………………………………………12 3.2采煤机在倾斜煤层开采的受力分析………………………………………14 3.3电牵引采煤机在不同倾角煤层的应用方案………………………………16 四象限变频调速技术的原理………………………………………………19 4.1变频调速机械特性…………………………………………………………19 4.2变频调速的控制方式………………………………………………………21 4.3四象限变频调速技术介绍…………………………………………………23 四象限变频调速技术在采煤机上应用的要求与总体思路………………28 5.1交流电牵引采煤机对变频调速系统的一般要求…………………………28 5.2对用于倾斜煤层的采煤机变频调速系统的一些特殊要求………………30 5.3系统设计总体思路…………………………………………………………30 系统设计与开发……………………………………………………………31 6.1四象限变频调速装置选择…………………………………………………31 6.2MGYS180/460-WD型电牵引采煤机电气系统研制………………………34 6.3MGYS180/460-WD型电牵引采煤机控制及保护原理……………………35 6.4MGYS180/460-WD型电牵引采煤机牵引调速系统设计…………………39 6.5相关技术及措施……………………………………………………………46 6.5.1 装置的隔爆技术及措施…………………………………………………46 6.5.2 装置的抗震技术及措施…………………………………………………47 6.5.3 装置的冷却技术及措施…………………………………………………49 附录 ……………………………………………………………………………