动能定理大学习题及答案.doc

1. 在图示滑轮组中悬挂两个重物，其中M1的质量为m1，M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1，质量为m3；动滑轮O2的半径为r2，质量为m4。两轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设。求重物m2由静止下降距离h时的速度。 解：以整个系统为对象，由题意知，M2由静止向下运动，可应用动能定理确定M2的速度。 设M2下降h距离时的速度为v，则动滑轮O2的角速度 定滑轮O1的角速度 根据动能定理 W12=T2-T1 即 故 2. 两均质杆AC和BC的质量均为m,长均为l,在点C由铰链相接放在光滑的水平面上 3. 力偶矩M为常量，作用在绞车的鼓轮上，使轮转动，如图所示。轮的半径为r，质量为m1。绳子上系一质量为m2的重物A，使其沿倾角为θ的斜面上升。重物A与斜面间的滑动摩擦系数为f，绳子质量不计，鼓轮对转轴的回转半径为ρ。在开始时，此系统处于静止，求鼓轮转过角度φ时的重物A的速度和加速度。 解：受力分析 对上式求导： 4.已知 质量为m1、长为l的均质杆OA绕水平轴O转动，杆的A端铰接一质量为m2半径为R的均质圆盘，初始时OA杆水平。杆和圆盘静止； 求：杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。 解：圆盘受力如图，由对质心 的动量矩定理，有 得 ，即盘为平动。 系统落至θ角处，由动能定理，有 （a） 解出 （b） 将式（a）（或式（b）对时间求导，得 5.在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O‵和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求（1）鼓轮的角加速度；（2）轴承O的水平约束力； 解：设圆柱体角速度为，鼓轮O的角速度为，圆柱体质心的速度为、加速度为 （1）初始时圆柱体与鼓轮系统动能为： 圆柱体滚过距离S，鼓轮转过角度时系统的动能为： 外力所做的功为： 由动能定理得： （2）取鼓轮O为研究对象，受力如图，由刚体定轴转动微分方程： 由质心运动定理可得： 6.已知 均质滚子A与滑轮B的质量均为m1,半径相等，滚子向下作纯滚动，物体C的质量为m2; 求：滚子质心的加速度和系在滚子上的绳子的张力。 解：如图（a），设滚子半径为R，该系统的动能为 将代入，得 该系统所有力的功率为 由功率方程 ，解得 再研究轮A如图（b）有方程 注意到，解得 7. 8. 图示机构中，物块A、B的质量均为，两均质圆轮C、D的质量均为，半径均为。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁的长度为，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动，求：（1）A物块上升的加速度；（2）HE段绳的拉力；（3）固定端K处的约束反力。 ；；