哈工大选修课—C语言在测试与控制中的应用步进电机实验报告.doc

C语言测控系统程序设计 步进电机控制实验报告 学生姓名： 郭凯 学号：1090810613 实验的目的: 1.掌握计算机并行接口的工作原理与使用方法。 2.了解步近电机的工作原理与步进电机驱动器的使用。 3.学习控制步进电机位置、速度的实时软件设计。 实验用设备： 1.具有ISA总线插槽和USB接口的PC系列微型计算机。 2.23HS2001型步进电机。 3.SH-2H042Ma步进电机驱动器。 4.24V直流稳压电源。 试验设备连接： 采用打印机口的数字口（I/O端口地址0x378）控制步进电机驱动器。采用共阴极接法，正脉冲有效。打印机数字口的 D0 控制方向，接 步进电机驱动器DIR+端， D1 控制步进，接步进电机驱动器CP+ 端，步进电机驱动器DIR- 和 CP- 接地。步进电机驱动器细分开关置成 2细分状态，步距角 0.9o 实验要求： 1.步进电机旋转2周，然后向相反方向转2周。注意观察是否后到原来的起始位置。 2.提高步进电机转速，旋转360°的整数倍。注意观察是否出现失步现象，估计步进电机的带载启动频率。 3.编写“升速-恒速-减速”控制程序。（选作） 设计和计算： 正旋转2周，在后旋转两周。 步距角：0.9 o 所以：360*4/0.9 o 程序框图： 程序清单和注释： #includedos.h #includestdio.h void left(int m); void right(int m); void main() { long n; int m,b; printf(Input speed(450): \t); scanf(%d,m); printf(Input cycle(num): \t); scanf(%d,b); for(n=0;n(int)(360*b/0.9);n++) { left(m); } for(n=0;n(int)(360*b/0.9);n++) { right(m); } printf(A higher speed: \t); scanf(%d,m); for(b=0;b100;b++) { for(n=0;n40;n++) { left(m); } m-=2; } for(b=0;b100;b++) { for(n=0;n40;n++) { left(m); } m+=2; } printf(end \n); } void left(int m) { outportb(0x378,0x00); delay(m); outportb(0x378,0x02); delay(m); } void right(int m) { outportb(0x378,0x01); delay(m); outportb(0x378,0x03); delay(m); } 调试中出现的错误及分析： 按设定 正转，反转 开始 程序结束 高速转动 输入转速 输入转速，圈数