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华中科技大学仿真机器人足球校园赛-白云黄鹤.doc

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华中科技大学仿真机器人足球校园赛-白云黄鹤.doc

华中科技大学仿真机器人足球校园赛 主办方:共青团华中科技大学委员会 承 办:电子与信息工程学院 控制科学与工程系 计算机协会 华中科技大学计算机协会概况及活动概况: 计算机协会成立于1990年3月14日 于2004年荣获“全国百优社团”的称号 连续十年被评为“校十佳社团”“ 社团之星”的称号 “红马视觉”团队和步步高游戏开发团队 2004年9月创办了自己的刊物《计算机协会会刊》 协会拥有包括研究生在内的近3000多名会员 计算机协会一直坚持“一个中心”、“两个方向”、“四个结合”的发展理念,即以服务广大会员和全校师生为中心,走普及计算机知识和培养IT精英人才的发展道路,开展讲座、竞赛、培训、开发相结合的活动 与众多校外企业、机构建立了良好的合作关系,如:中国计算机学会、湖北省信息产业厅、湖北省软考办以及包括微软、Intel、联想、IBM、方正、中关村在线、技嘉科技等 在过去的时光里,我协会在校团委、电子与信息工程系等领导的关怀下走过了坎坷而意味深长的路。我们曾为普及计算机知识组织了300余次讲座、50多个培训班;我们曾为丰富同学们校园生活而组织了10余次全校的游戏、软件设计竞赛;我们曾为缓解我校就业压力而组织了招聘会;我们曾搭建起了同学们与IT企业交流的平台。今天我们同样希望与广大师生共同分享这份欢乐的同时加强武汉市各高校社团的联系;清晰同学们对IT界的认识;提升同学们了解、学习的兴趣;分享成功企业的发展历程、交流企业发展的策略;锻炼我们的思维和团队合作能力,展现我们当代大学生的风采;并回报校方、全校同学对我协会的关心。 活动背景: 1992年在一次国际人工智能会议上,加拿大大不列颠哥伦比亚大学(UBC)教授A1an Mackworth在其论文《On Seeing Robots》首次提出:通过机器人足球比赛,为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题。 1997年,IBM“深蓝”战胜了国际象棋的世界巨擘卡斯帕罗夫,全球曾经为此而狂呼,机器战胜了人类! 就在同一年(1997年),科学家把目光集中到了足球比赛,从此开始了激动人心的机器人足球竞赛。 博弈是人工智能技术与体育比赛的第一次结合,极大地推动了人工智能技术研究的深入和发展。作为人工智能技术与体育比赛的第二次结合,机器人足球比赛的范围和深度都有了质的变化。表现在由纯粹的智能模拟,到机器视觉、行为的模拟,由单个的智能模拟,到多智能体协同的模拟等方面。 过去50年中,人工智能研究的主要问题是“单智能主体在静态可预测环境中的问题求解”,其标准问题是国际象棋人-机对抗赛; 未来50年中,人工智能的主要问题是“多智能主体在动态不确定环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。 近来,国内、国际多次举办机器人足球比赛,从仿真到真实机器人以及自己制作的机器人,各个学校都踊跃参加了这些比赛,机器人比赛已经越来越为高校学生所关注,并将成为我们今后参与的一个长久项目,成为今后各个高校学生展现自我才智的新的舞台。 我校在这方面起步比较晚,参与赛事较少,但也曾获得一些奖项。控制科学与工程系副教授彭刚老师对于机器人各个方面的比赛很有研究,同时在我校大学生活动中心拥有一个机器人足球俱乐部,我们将邀请彭钢老师作为此次活动的指导老师 活动意义: 机器人足球比赛是一项很有意义的脑力竞技性项目,通过长期的筹划策略的分析以及设备的制作准备,都会使参赛者对于人工智能、系统分析、信息传输、机械制造等方面的知识有很大提高,同时提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力,对于工科学生众多的华中科技大学来说更显重要。所以我们这次活动的目的就是培养广大同学的兴趣,增加丰富的课余活动,发掘人才参与国内大赛以及国际型的比赛。 活动流程: 第一次宣讲会: 4月11日,在东12楼J2302对于人工智能、机器人足球比赛今年来的赛况以及各个方面的机器人比赛进行介绍。 第二次宣讲会: 4月17日,在东12楼J2302进行仿真机器人足球5v5平台操作、基本算法、比赛规则等方面进行介绍,同时进行现场表演。 初赛阶段: 时间两个月,所有参赛者于5月25日之前将比赛策略以及相关文档发送到hustca_rc@163.com邮箱,由我协会人员进行测试评比,选出前八强。 淘汰赛阶段: 5月26日,召集前八强的选手在东九进行现场的仿真机器人足球5v5对抗赛,采取单循环淘汰赛制赛决出前三名,并与于奖励,同时选拔出一部分出色的人进行后期培训,准备参见以后的国内、国际大赛。 宣传方案: 网络攻势 校内华中大在线()网站 醉晚亭()新闻发布 白云黄鹤BBS()上宣传发布 校内媒体 我协会仿真机器人足球比赛活动将由校园广播发布、并在校园广播上通知 海 报 形

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